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第七章 简单控制系统 上节课重点内容回顾： 1、执行器气开、气关形式 2、控制阀的流量特性 3、控制阀的选择 本次课讲述内容： 1、简单控制系统的基本原则 2、被控变量及操纵变量的选择 3、控制器控制规律的选择 第一节 简单控制系统的结构与组成 简单控制系统的结构比较简单，所需的自动化装置数量少，投资低，操作维护也比较方便，而且在一般情况下，都能满足控制质量的要求。因此，这种控制系统在工业生产过程中得到了广泛的应用。据某大型化肥厂统计，简单控制系统约占控制系统总数的85％左右。 简单控制系统通常是指：由一个测量元件、变送器、一个控制器、一个控制阀和一个对象所构成的单闭环控制系统。 第一节 简单控制系统的结构与组成 第一节 简单控制系统的结构与组成 第一节 简单控制系统的结构与组成 (3)控制过程： 一般先选择控制阀的气开、气关特性 然后确定控制器的正、反作用 分析控制系统的控制过程 第一节 简单控制系统的结构与组成 第二节 简单控制系统的设计 控制系统设计概述 基本要求： 第一：控制系统设计人员要掌握较为全面的自动化专业知识，同时尽可能多地熟悉所要控制的工艺装置对象； 第二：要求自动化专业技术人员与工艺专业技术人员进行必要的交流，共同讨论确定自动化方案； 第三：自动化技术人员不能盲目追求控制系统的先进性和所用仪表及装置的先进性。工艺人员要注意倾听自动化专业技术人员的建议，特别是一些复杂对象和大系统的综合自动化； 第四：设计一定要遵守有关的标准﹑行规，按科学合理的程序进行。 第二节 简单控制系统的设计 基本内容 第二节 简单控制系统的设计 ①确定控制方案 首先要确定整个系统的自动化水平，然后才能进行各个具体控制系统方案的讨论确定。对于比较大的控制系统工程，更要从实际情况出发，反复多方论证，以避免大的失误。 控制系统的方案设计是整个设计的核心，是关键的第一步。要通过广泛的调研和反复的论证来确定控制方案，它包括被控变量的选择与确认﹑操纵变量的选择与确认﹑检测点的初步选择、绘制出带控制点的工艺流程图和编写初步控制方案设计说明书等等。 第二节 简单控制系统的设计 ②仪表及装置的选型 根据已经确定的控制方案进行选型，要考虑到供货方的信誉﹑产品的质量﹑价格﹑可靠性﹑精度﹑供货方便程度﹑技术支持﹑维护等因素。并绘制相关的图表。 第二节 简单控制系统的设计 ③相关工程内容的设计 包括控制室设计﹑供电和供气系统设计﹑仪表配管和配线设计和联锁保护系统设计等等，提供相关的图表。 第二节 简单控制系统的设计 基本步骤 ①初步设计 初步设计的主要目的是上报审批，并为定货做准备。 ②施工图设计 是在项目和方案获批后，为工程施工提供有关内容详细的设计资料。 ③设计文件和责任签字 包括设计﹑校核﹑审核﹑审定﹑各相关专业负责人员的会签等，以严格把关，明确责任，保持协调。 ④参与施工和试车 设计代表应该到现场配合施工，并参加试车和考核。 ⑤设计回访 在生产装置正常运行一段时间后，应去现场了解情况，听取意见，总结经验。 第二节 简单控制系统的设计 被控变量的选择 在过程工业装置中，为了实现预期的工艺目标，往往有许多个工艺变量或参数可以被选择作为被控变量，也只有在这种情况下，被控变量的选择才是重要的问题。在多个变量中选择被控变量应遵循下列原则： 尽量选择能直接反映产品质量的变量作为被控变量； 所选被控变量能满足生产工艺稳定﹑安全﹑高效的要求 必须考虑自动化仪表及装置的现状。 也可以将被控变量的选择归纳为三个方面问题加以考虑： 合理性与独立性； 直接指标与间接指标； 可测与可控。 第二节 简单控制系统的设计 第二节 简单控制系统的设计 通过图所示的精馏过程，来说明选择被控 变量的—般 原则。 第二节 简单控制系统的设计 第二节 简单控制系统的设计 操纵变量的选择 第二节 简单控制系统的设计 如图是炼油和化工厂中常见的精馏设备。 操纵变量的选取应遵循下列原则： 操纵变量必须是工艺上允许调节的变量； 操纵变量应该是系统中所有被控变量的输入变量中的对被控变量影响最大的一个。控制通道的放大系数Ｋ要尽量大一些，时间常数Ｔ适当小些，滞后时间尽量小。 不宜选择代表生产负荷的变量作为操纵变量，以免产量受到波动。 工艺上的合理性和方便性 第二节 简单控制系统的设计 控制器及控制规律的选择 在控制系统中，仪表选型确定以后，对象的特性是固定的，不好改变的；测量元件及变送器的特性比较简单，一般也是不可以改变的；执行器加上阀门定位器可有一定程度的