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机械原理—习题 Hrbeu. Y G Pang 自由度计算 画出瞬心 画出瞬心 铰链四杆机构曲柄存在条件计算 导杆机构相关计算 凸轮机构相关计算 四杆机构计算 1）62.5（x轴负向），108.25（y轴正向），120度 2）444.132，148.044 复习 绪论：理解概念，如：零件，构件，机构，机器，机械等。 复习 第一章 理解概念平面机构结构分析 复习 第二章 机构运动分析 复习 第三章 平面连杆机构及设计 复习 第四章 凸轮机构及其设计 复习 第五章 齿轮机构及其设计 复习 第六章 轮系及其设计 复习 第七章 其他常用机构 复习 第九章 平面机构力分析 复习 第十一章 机器的机械效率 复习 第十二章 机器的运转及其速度波动的调节 复习 第十章 平面机构的平衡 理论力学—运动学基础 点的运动：点运动速度加速度表达； 刚体的运动：形式、瞬心、刚体上各点速度和加速度表达； 点的合成运动：牵连运动、相对运动和绝对运动，速度合成、加速度合成； 刚体平面运动：基点法求速度、加速度。 * 练习：图示机构AB长度为多少时机构存在曲柄？ BC=80，CD=85，AD=30。 图示摆动导杆机构，已知原动件曲柄AB顺时针匀速转动，角速度 。导杆BC由右极限到左极限用时为8秒，又知机架AC长为