VLBI用于深空探测器导航的原理及方法技术分析.ppt

第5章 VLBI用于深空探测器导航的原理及方法 VLBI用于深空探测器导航的原理及方法 引言 经过半个多世纪的努力，人类进入了空间技术时代，各种人造地球卫星和空间站已成为探测研究整个地球系统的主要技术和工具，也成为人类迈进信息社会的重要支柱。在此期间，跨越地球空间的宇航技术得到了长足的发展。 随着人们对空间的认识和空间技术的发展，对地球外围从距离地球几千公里到几亿公里甚至更远的深层空间的探索和研究的要求越来越强烈，其它行星、恒星、类星体等星体上是否有生命的存在，是否有可供人类利用的资源等问题也日益受到关注。 引言 为了解决这些问题和谜团，首先需要在地面上建立观测站来探测这些深空物体的具体位置、特性、物质构成和大气成分等，判断进一步探测和研究的必要性，再设计能够接近探测目标的探测器或人造卫星等绕地球的运行轨道并进行成功发射，进而对 探测器或人造卫星进行监 测、跟踪、并接收它们传 回的探测信息进行信息分 流、信息处理等得出定位 结果、图像结果等，通过 向探测器或人造卫星发送 信息来执行遥控、传送 导航信息和调度等任务。 可见，在地面上建立能够 对深空天体进行多种技术观测和对人造卫星或探测器进行跟踪、遥控、导航和通讯等的综合功能深空网是极其必要的。 VLBI技术用于深空探测的历史 应用历史 VLBI技术自上世纪70年代起已逐步应用于深空探测。典型的例子有： 70年代美国阿波罗登月计划中对于月球车的运动路线测量和80年代美国和前苏联分别实施的金星大气风速测量，均使用了VLBI 技术，其测量精度分别达到了数米和几十厘米/秒； 又如日本目前正利用VLBI 技术测量月亮女神绕月卫星(SELENE)的精确轨道，以研究月球重力场。 国内方面，中科院上海天文台自上世纪90年代开始着手VLBI在深空探测中的应用研究，并参加了多次国际合作的深空探测任务。2004年嫦娥一期工程立项并确定中科院VLBI天文测量系统为该工程测控系统的VLBI测轨分系统参与嫦娥一号卫星的快速工程定轨测量后，上海天文台对现有的VLBI设备进行了升级改造，并多次实施航天器VLBI 测轨的综合性大型演练，使得VLBI在“嫦娥一号/二号”月球探测器定轨任务中发挥了重大的作用，为我国的深空探测奠定了坚实的基础。 ΔVLBI 随着技术的发展和大量观测数据的积累，VLBI 的定位精度大幅度提高，20世纪末已达到mas 的相对位置精度，VLBI 技术测定的河外射电源相对角位置也构成了当代最好的准 惯性天球参考架。由于通过 S/X 双频观测可以很好的消除 电离层延迟对VLBI 观测量 的影响，对流层、时钟及仪器 误差将成为限制VLBI 定位精 度进一步提高的主要误差源， 为了有效地消除或减小这些误 差对观测量精度的影响，逐步 发展出差分VLBI 技术 (ΔVLBI)。 ΔVLBI ΔVLBI 技术通过交替观测目标天体(深空探测器)和参考天体，将信号传播路径中的共同误差从观测量中扣除，从而实现高精度的相对定位，精确确定深空探测器的位置，因而在深空探测中发挥着重要的作用，被广泛应用于人造地球卫星、月球探测器、太阳系行星际探测器等深空探测中。 ΔVLBI应用 差分VLBI 技术在行星际探测器定轨中的应用目前并不太多，但仍有令人惊喜的成果。 例如通过对火卫2 号探测器、海盗1 号火星探测器、先驱1 号金星等星际探测器的差分VLBI 观测，可以初步建立射电天球参考架与太阳系动力学参考架之间的联系，联接精度可达十几个毫角秒 ； 1984 年，全球20 个VLBI 测站共同观测了两个被分别释放到金星赤道上空用于气象探测研究的气球，测定了它们之间的三维位置和速度，解算结果表明两气球之间的位置精度为几千米，速度精度为5~32 厘米/秒 ，从而实现了导航应用的VLBI 全球联合观测。 VLBI应用进展 VLBI技术历经近50年的发展，具有高精度、高分辨率以及多用途等特点，已经在大地测量和天文地球动力学中得到了富有成果的应用。 VLBI观测技术在深空探测中也得到了广泛的应用，例如1993年7月发射的日本火星探测卫星“NOZOMI”，在卫星上仪器发生故障，地面接收不到测距数据时，利用差分VLBI(△VLBI)观测技术成功地确定了该卫星的轨道。德国也曾利用一种类似于VLBI测速的3-way多普勒观测资料确定了“月球勘探者”的轨道，并做了求解月球重力场方面的尝试。 基于VLBI技术的理论和应用已经非常成熟，先后出现包括GEODYN，GEODYN II，OCCAM等几个著名的高精度数据处理软件。国内已经建设了对于月球探测器定轨的VLBI观测站：昆明40米口径和北京50米口径的天线。它们与国内已有的VLBI测站形成了上海、北京、