第四章他励直流电动机的运行技术方案.pptVIP

回忆——他励直流电动机的机械特性 机械特性方程式 固有与人为机械特性 机械特性的绘制 电力拖动稳定运行的条件 实例 机械特性是指电动机的转速n与电磁转矩T 的关系 n=f(T) ，其中：T是指电磁转矩； 机械特性是电动机机械性能的主要表现； 电动机工作在电动状态时T=Td＋T0； T：电磁转矩；Td：电动机轴上的输出转矩；T0：电动机空载转矩。 在运动方程式T-Tz=JdW/dt中 若T为电磁转矩，则Tz为负载转矩与空载转矩之和； 若定义Tz为负载转矩，则T为拖动转矩，相当于T=Td＋T0中的Td。 直流电动机的几个基本方程式 固有机械特性与人为机械特性 机械特性的绘制 人为机械特性的绘制 例题 电力拖动稳定运行的条件 电力拖动稳定运行的条件 例4-1：设某他励直流电动机 ， 时, 。 如果U＝150V，计算： a. 起动电流； b. 电动机在1000r/min和1460r/min时的反电动势； c．在1000r/min和1460r/min时的电枢电流。 4.1 他励直流电动机的启动 他励直流电动机的起动方法 电枢回路串入电阻，启动电流为 负载转矩TL已知 目标：保证电磁转矩持续较大及电流持续较小； 电枢回路串电阻起动：一般采用多级电阻分级起动，起动过程中起动电阻逐步切除。 如图4.1所示 4.1.2 降电压启动 4.2 他励直流电动机的调速 4.2.1 他励直流电动机的调速方法 4.2.2降低电源电压调速 3.弱磁调速（基速向上调） 4、他励直流电动机的调速 弱磁调速 4、他励直流电动机的调速 弱磁调速 4、他励直流电动机的调速 弱磁调速 4、他励直流电动机的调速 弱磁调速 4、他励直流电动机的调速 例题 4、他励直流电动机的调速 例题 4、他励直流电动机的调速 调速时的功率与转矩 4、他励直流电动机的调速 调速时的功率与转矩 4、他励直流电动机的调速 调速时的功率与转矩 4、他励直流电动机的调速 调速时的功率与转矩 4.2.2 恒转矩调速和恒功率调速 恒转矩调速 恒功率调速 4.2.3 调速的性能指标 2.调速的平滑性 3.调速的经济性 4.3 他励直流电动机的电动与制动运行 5）两种不同性质的负载转矩 内容 4.3.1 电动运行 4.3.2 能耗制动 4.3.3 反接制动过程 4.3.4 倒拉反转运行 4.3.5 回馈制动运行 总结—四象相运行的机械特性 4.3.1 电动运行 4.3.2 能耗制动 他励直流电动机能耗制动过程中的功率关系 2.能耗制动运行 4.3.3 反接制动过程 4.3.4 倒拉反转运行 2.反向回馈制动运行 他励直流电动机四象相运行的机械特性 （C为常数） 充分利用电动机的负载能力：按负载性质选择调速方式。 （1）调速范围：电机允许达到的最高转速 与保证不超过最大允许静差率条件下的最低转速 之比： （2）静差率（相对稳定性）：指电动机由理想空载加到额定负载所出现的转速降与理想空载转速之比。 静差率越小， 转速的相对稳定性越好。 1.调速范围与静差率 允许最大静差率： 调速范围和最大允许静差率的关系（调压调速）： 平滑系数：相邻两级转速或线速度之比。 例4-7：对例4-2，DCM用调压调速，D＝30时最大静差率为多少？ 解： 因调压调速时他励DCM的机械特性为平行直线，故有 若要求最大静差率不大于0.5,则系统能达到的D为多少？ 解： 结论：对同一调速系统静差率要求不同，则所能达到的调速范围也不同: 当要求高的静差率指标时，则 ； 当静差率一定时，若要求扩大调速范围，则 （受限） 必须设法减小。[硬特性,选调压调速] 设备的初投资、调速时电能的损耗、运行时的维修费用等 与δ无关 少 较少 多 电能损耗 较多 多 少 设备初投资 无级调速 无级调速 有级调速 调速平滑性 恒功率 恒转矩 恒转矩 负载能力 较好 好 差 一定调速范围内转速的稳定性 1.2~2 3~4 10~12 ~2 δ≤50%时调速范围 向上调 向下调 向下调 调速方向 减弱磁通 降电源电压 电枢串电阻 调速方法 他励直流电动机三种调速方法的性能比较 1）稳定工作点：在满足稳定运行条件下，机械特性与负载转矩特性的交点； 2）电动机运行在工作点之外的机械特性上时，电磁转矩与负载转矩不相等，系统处于加速和减速的过度过程； 3）他励直流电动机的固有机械特性与各种人为机械特性，分布在直角坐标的四个象限内； 4）生产机械的负载转矩特性，有反抗性恒转矩、位能性恒转矩、泵类等典型负载转矩特性，也有由几种典型负载同时存在的负载转矩特性，它们也分布在四个象限之内；