汽车试验技术2要点详解.ppt

在现代测试系统中，被测物理量经传感器及相应的调理电路，转换为电信号后，必须将该模拟信号转换为计算机系统可分析处理的数字信号。数据采集系统(DAS)就是实现模拟信号与数字信号转换的装置，它是外部被测模拟信号进入测量仪器、系统的必经前置通道。 数据采集系统的好坏取决于它的精度与速度 试验数据处理：静态数据处理和动态数据处理（振动与噪声） A / D 变换器 计算机 采样 保持器 D/ A 变换器 模拟低通 滤波器 模拟信号 数字信号 模拟信号 数字信号处理系统 连续时间信号 连续时间信号 第一节 数据采集技术基础 数据采集系统的量化是指把连续变化的模拟量离散为一系列不同状态；编码则是对每一个离散了的模拟量状态确定一个二进制数字。 1、连续量的时间离散化概念 2、连续量的幅值量化概念 A/D转换过程和原理 采样——利用采样脉冲序列p(t)，从连续时间信号x(t)中抽取一系列离散样值，使之成为采样信号x(nΔt)的过程。 编码——将离散幅值经过量化以后变为二进制数字的过程。 量化——把采样信号x(nΔt)经过舍入变为只有有限个有效数字的数，这一过程称为量化。 采样周期：连续的模拟信号经采样过成后变换为离散的信号，离散信号相邻两个采样值之间的时间间隔Ｔs。 香农采样定理 实时采样 等效时间采样 第二节 计算机数据采集系统 传感器、信号调理器、多路模拟开关、放大器、Ａ／Ｄ转换器、采样保持器、控制器、数据记录装置 多路模拟开关 采样保持器 模数Ａ／Ｄ转换器 计数式Ａ／Ｄ转换器 逐次逼近式Ａ／Ｄ转换器 数据采集系统的控制 第三节 动态试验数据的处理 均值、均方值和方差 各态经历信号的均值： 均值可用直流电压表测量，反映了信号变化的中心趋势，也称之为直流分量。 0 A t 均方值： 方差： 均方值描述性号的强度；方差描述性号的的波动分量 在时域上分析信号，除了分析信号的强弱外，还要分析信号的前后相联或相似程度，为此需要进行相关分析。研究两个变量之间的关系问题，就称为相关分析。 在信号分析处理中，相关是一个重要的概念。所谓相关是指变量之间的线性关系。对于确定性的信号，两个变量之间可用函数关系来描述。两个随机变量之间就不具有这样确定的关系，但是如果这两个变量之间具有某种内涵的联系，那么通过大量统计就能发现它们之间还是存在着某种虽不精确但却具有相应的、表征其特性的近似关系。 x y x y x y x y 自相关函数描述了信号自身不同时刻的相似程度，其值越大，说明过程中不同时刻之间的关联程度越强。 互相关函数描述了两个信号间不同时刻的相似程度，其值越大，说明过程中不同时刻之间的关联程度越强。 对于随机信号，由于它的幅值和相位是随机的，因而在理论上不能作幅值谱和相位谱。通常采用具有统计特征的功率谱密度对其进行分析。 功率谱可以分为自功率谱和互功率谱。前者表示一个信号的能量(功率)沿频率轴的分布，后者由两个信号的互相关函数经傅里叶变换求得，因而互谱用来分析两个信号的互相关系，本身并不含有信号的功率意义。 随机信号，其时域无限，不具可积条件，不能直接进行傅氏积分变换，从理论上讲，一般不作幅值谱和相位谱分析，与时域分析一样，用具有统计特性的功率谱密度作谱分析。 假定随机信号x(t)中无周期分量，当 满足傅氏积分变换的可积条件： 与f 轴包围的面积就是信号的平均功率， 就是信号功率沿频率轴的分布密度，故称为自功率谱密度函数。 单边与双边自功率谱密度函数 通常用非负频率上的单边功率谱密度函数更为方便： 1/3倍频程与加速度加权均方根的评价方法 舒适度降低界限（用于客车与轿车） 疲劳降低工作效率界限（用于货车与越野车） 暴露极限 振动信号的处理 截断频率 采样时间间隔 分辨带宽 独立样本个数 采用合适的窗函数 振动信号的数值计算 振动加速度的均方根值 加速度加权均方根 总的加速度加权均方根值 DSP（digital signal processor）是一种独特的微处理器，是以数字信号来处理大量信息的器件。其工作原理是接收模拟信号，转换为0或1的数字信号，再对数字信号进行修改、删除、强化，并在其他系统芯片中把数字数据解译回模拟数据或实际环境格式。它不仅具有可编程性，而且其实时运行速度可达每秒数以千万条复杂指令程序，远远超过通用的微处理器（特殊的硬件与软件架构），是数字化电子世界中日益重要的电脑芯片。它的强大数据处理能力和高运行速度，是最值得称道的两大特色。 DSP处理器德州仪器1982研制，其无论在结构上、速度上、精度上、指令集上都具有通用单片机无法比拟的优势，特别提高了数据采集系统的实时处能力，适合用于汽车试验中数据采集与控制。 DSP被广泛用于数学、图像处理、