汽车试验学项目要点详解.ppt

（4）横摆角速度自然频率 第i次试验横摆角速度自然频率： （5-60） 式中：f0i——第i次试验横摆角速度自然频率，Hz； Aij——横摆角速度响应时间历程曲线的波峰值，(°)/s Δtij——横摆角速度响应时间历程曲线上，两相邻波峰的时间间隔； 横摆角速度自然频率均值： （5-61） 式中：f0——横摆角速度自然频率均值，Ｈz； 转向回正试验 第四节 汽车操纵稳定性试验 制动性能台架试验 第三节 汽车制动性试验 图 5-13 平板式制动试验台 1-前引板；2-前测试平板；3-过渡板；4-后测试平板；5-控制和显示装置；6-后引板；7-拉力传感器；8-压力传感器；9-面板；10-钢球；11-底板 试验条件 第四节 汽车操纵稳定性试验 汽车操纵稳定性是指驾驶员不感到过分紧张和疲劳的情况下，汽车能遵循驾驶员通过转向系统及转向车轮给定的方向行驶，且当遇到外界干扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。 汽车操纵稳定性试验评价有客观评价和主观评价两种方法，客观评价法通过测试仪器测出表征性能的物理量，如横摆角速度、侧向加速度、侧倾角及转向力等评价操纵稳定性。主观评价法为试验时根据感觉进行评价，并按规定的项目和评分办法进行评分，研究汽车自身特性的开路系统试验只采用客观评价法，研究人-汽车-环境的闭路系统试验常同时采用客观评价与主观评价。 试验条件 第四节 汽车操纵稳定性试验 汽车开路系统如图5-14所示，对试验车辆给出一个特定的与驾驶员操作特性无关的输入观察车辆的输出。汽车闭路系统如图5-15所示，进行转向控制时，不仅受外界环境影响，还会受到来自汽车各输出响应反馈信息的影响，如蛇行试验。这些试验的结果不仅反映汽车固有的性能特点，还包括驾驶员自身操作技能，对试验结果的评价通常要求驾驶员对车辆性能作出主观评价。 图5-14 驾驶员汽车控制系统（开） 图5-15 驾驶员汽车控制系统（闭路） 第四节 汽车操纵稳定性试验 试验条件 （1）汽车按规定装备齐全； （2）测量、调整车轮定位参数； （3）检查、调整和紧固汽车转向系统、悬架系统，并按规定润滑； （4）汽车直线行驶时，转向盘自由行程不得大于±10°，否则应进行调整； （5）若使用新轮胎，试验前至少经过200km正常行驶的磨合，若使用旧轮胎，其残留花纹高度不小于1.5mm，轮胎气压要符合厂家规定； （6）车辆处于最大总质量状态，车上所载货物应均布于车厢，客车装载物（推荐沙袋）分布于座椅和地板上，其质量应满足有关规定， 试验场地为干燥、平坦且清洁的混凝土或沥青铺装路面，任意方向的坡度不大于2％ ，风速不大于5m/s，气温为0~40℃。 汽车操纵稳定性客观评价试验通常有稳态转向特性试验、瞬态转向特性试验、转向轻便特性试验、转向回正性能试验和蛇形试验。 稳态转向特性试验 第四节 汽车操纵稳定性试验 稳态转向特性试验用于测定汽车在转向盘转角输入下，达到稳定行驶状态时汽车的稳态横摆响应。 稳态转向特性用转弯半径比Ri/R0(Ri为汽车瞬时转弯半径，R0 为初始圆半径)、侧向加速度αy、汽车前后轴侧偏角（δ1-δ2）、车身侧倾角以及中性转向点的侧向加速度αn等进行评价。 Ri/R01或δ1-δ20，汽车不足转向，转弯半径随车速的增加而增大，操纵稳定性良好的汽车必须有适度的不足转向。 Ri/R0＝1或δ1-δ2＝0，汽车为中性转向，转弯半径为常值，不随车速而变， 汽车本身或外界使用条件变化，会使中性转向变为过多转向。 Ri/R01或δ1-δ20，汽车为过多转向，转弯半径随车速的增加而减小，危害巨大。 稳态转向特性试验 第四节 汽车操纵稳定性试验 稳态转向特性试验有定转向盘转角连续加速法和定转弯半径法两种。 1.定转向盘转角连续加速法 试验时，汽车需做圆周回转运动，回转运动初始圆半径R0不同，将导致达到同一侧向加速度时需要的车速也不同，汽车轮胎滚动阻力、前轮转向角及轮胎侧向力也不同，从而使试验结果因 R0不同而有所差别，为了消除初始圆半径对试验结果的影响，使试验具有可比性，试