chap9-工程实践案例-云台及镜头控制系统教案解析.pptVIP

浙江工业大学信息学院 浙江工业大学信息学院 浙江工业大学信息学院 浙江工业大学信息学院 浙江工业大学信息学院 浙江工业大学信息学院 浙江工业大学信息学院 浙江工业大学信息学院 浙江工业大学信息学院 浙江工业大学信息学院 浙江工业大学信息学院 计算机控制工程 浙江工业大学信息学院 第九章 工程实践案例 云台及镜头控制系统 监控作为一种重要的安全防范手段已经有很长的发展历史。技术的发展使得对前端设备的控制越来越方便。这些前端设备包括摄像器材，操作云台。本章主要介绍通过串口实现对前端设备的控制。 计算机控制工程 浙江工业大学信息学院 第九章 工程实践案例 数字监控系统 1 功能分析与设计 2 关键技术 3 具体实现 4 计算机控制工程 浙江工业大学信息学院 第一节 数字监控系统 数字监控系统概述 一 数字监控系统是使用计算机或单片机来实现监视和控制的系统。 优点： 实现一对多控制，可以使用最少的连线节约成本及提高可靠性，基于网络及无线技术可实现远距离控制。 组成： 监控设备、本地监控及远端监控 计算机控制工程 浙江工业大学信息学院 第一节 数字监控系统 数字监控系统基本结构图 计算机控制工程 浙江工业大学信息学院 第一节 数字监控系统 系统描述 二 云台通过控制电机姿态（水平、垂直）调整摄像头位置。 通过对摄像头内电动组件电机的控制，控制电子镜头的聚焦、光圈和变倍。 另外：还要实现 雨刷、射灯的开关控制。 计算机控制工程 浙江工业大学信息学院 第二节 功能分析与设计 动作控制 一 1、云台运动控制 计算机控制工程 浙江工业大学信息学院 第二节 功能分析与设计 2、镜头控制 计算机控制工程 浙江工业大学信息学院 第二节 功能分析与设计 状态控制 二 计算机控制工程 浙江工业大学信息学院 第三节 关键技术 编码器 一 编码器接受本机计算机发送的控制指令，解析指令，通过继电器接通/断开相应的线路，从而使相应的电机运转或停止，达到控制目的。 工作方式1：响应云台选择指令（用户当前选择操作哪个云台/镜头），接通对应的继电器而断开其他用于云台选择的继电器。一条指令可能导致2个继电器改变状态。 工作方式2：响应云台具体控制指令，接通/断开相应继电器。一条指令只影响1个继电器。 计算机控制工程 浙江工业大学信息学院 第三节 关键技术 通信协议 二 沈阳安防JMQ-804 编码器通信协议。 1、基本规程 使用RS-232或RS-485标准进行通信，通信速率为1200bps，2400bps，4800bps或9600bps。 采用异步通信方式，1位起始位、8位数据位、1位停止位，无奇偶校验位。 计算机控制工程 浙江工业大学信息学院 第三节 关键技术 2、命令格式 SYYT协议共16个字节，每个字节1位起始位，8位数据位，1位停止位，无奇偶校验； 字节之间间隔不能大于4ms；命令之间间隔不能小于20ms。 计算机控制工程 浙江工业大学信息学院 第三节 关键技术 计算机控制工程 浙江工业大学信息学院 第四节 具体实现 界面设计 头文件引用 类成员变量/函数声明 控件成员变量声明 初始化操作OnCreate（）；OnInitDialog（） 按下与弹起控制的实现方法OnLButtonDown；OnMouseMove 串口操作OnOpencom，OnClosecom 浙江工业大学信息学院 浙江工业大学信息学院 浙江工业大学信息学院 浙江工业大学信息学院 浙江工业大学信息学院 浙江工业大学信息学院 浙江工业大学信息学院 浙江工业大学信息学院 浙江工业大学信息学院 浙江工业大学信息学院 浙江工业大学信息学院