数控车床编程课件资料.ppt

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上课须知 1、请检查当前你所用的计算机是否能正常使用; 2、不能故意损坏计算机,更改计算机任何设置,私自设置计算机开机密码,故意损坏设备者,照价赔偿; 3、不能私自将任何移动设备与你当前使用的计算机USB接口连接,如需要拷贝相关资料需在老师同意后进行; 4、未经老师同意,不得在计算机上安装其它任何软件及程序; 5、按照正确的方式开关计算机; 6、不能在上课过程中用手机或平板电脑玩游戏、看小说,一经发现将从重处罚; 7、爱护教室清洁卫生。 CK6140 实习数控车床简介 C K 61 40 主轴转速:120-2000r/min 快速移动速度:X:4.5m/min,Z:6m/min 控制轴数:2轴联动 CNC控制:FANUC- 0i嵌入式数控系统 二、数控编程 手工编程 自动编程 (一)数控车床加工(FANUC) 1、坐标系确定 1)机床坐标系 1、坐标系确定 2)工件坐标系 2.机床零点和机床参考点 机床原(零)点:又称机械原点,由机床厂家在设计时确定的。 机床参考点:机床参考点的位置是由机床制造厂家在每个进给轴上用限位开关精确调整好的,坐标值已输入数控系统中。因此参考点对机床原点的坐标是一个已知数。 机床参考点意义:建立机床坐标系。机床起动时通常要进行机动或手动回参考点以建立机床坐标系。 数控车床常用刀具、夹具的选用 5、常用指令(FANUC) 准备功能 G代码 辅助功能 M代码 其他功能 S、F、T 1)G准备功能(车床) (1)、工件坐标系选择G54~G59 格式:G54 …… G59 为避免尺寸换算,需多次把工件坐标系平移。将工件坐标(编程坐标)原点平移至工件基准处,称为编程原点的偏置。 皆以机床原点为参考点,分别以各自与机床原点的偏移量表示。 4、直径编程(车) 编程时按直径,既X轴为工件的直径 机床默认为直径编程 如: A、B点坐标 A(40,60) B(30,80) (2)、快速点定位 G00 格式: G00 X_ Z_; X_ Z_:终点坐标值 刀具以点定位控制方式快速移动到指定位置 用于刀具的空行程运动。 进给速度F对G00程序段无效。 图中刀具从A快速运动到B,编程方式为: G00 X154. Z60. (3)、直线插补指令G01 格式:G01 X Z F ; X Z :直线终点坐标值 F:速度指令 如:A到B点 G01 X154.Z60.F100 ; *程序中首次出现的插补指令(G01、G02、G03)一定要有F指令,否则出错!后续程序中如速度相同可省。如速度改变不可省。 (4)、圆弧插补指令G02、G03 格式:G02 X _ Z _ R _ F_ ;顺圆插补 G03 X _ Z _ R _ F_ ;逆圆插补 X、Z:圆弧终点坐标值 R:圆弧半径 圆弧 小于或等于180度,R为正值 F:圆弧插补的进给速度 如:G02 X240. Z10.R50.F0.2; 2)辅助功能M代码 3)其他功能 * * 车床 数字控制 卧式车床组 最大回转直径的1/10 Z轴:平行于机床主轴(远离工 件的方向为+)。 X轴:为水平方,且垂直于Z轴并平行于工件装夹面(远离工件的方向为+)。 工件坐标系的原点可由编程人员根据具体情况确定,但坐标轴的方向应与机床坐标系一致 确定刀具和程序的起点,并且与之有确定的尺寸关系。 不同的工件建立的坐标系也可有所不同 复合型固定循环 G70-G73 G54 选择工作坐标系 G54-G59 G03 X_ Z_ R_F 逆圆插补 G03 G02 X_ Z_ R_F 顺圆插补 G02 G01 X_ Z_F 直线插补 G01 G00 X_ Z_ 快速定位 G00 格式 功能 G代码 G54原点 X54 X G54工件坐标系 机床原点 机床坐标系 G59原点 G59工作坐标系 Z Z54 X59 Z59 工件坐标系的原点选择 要尽量满足编程简单、尺寸换算少、引起的加工误差小等条件,一般情况编程原点应选在尺寸标注的基准点;对称零件或以同心圆为主的零件,编程原点应选在对称中心线或圆心上; Z 轴的程序原点通常选在工件的端表面。 X Z X Z Z 主轴停 M05 程序结束,主轴、冷却泵关,并回到程序开始, 必须在程序的最后 程序结束 M30 从顶尖方向看,顺时针旋转 主轴反转 M04 从顶尖方向看,逆时针旋转 主轴正转 M03 光标停在最后 程序结束 M02 说明 功能 M代码 选择01号刀具,刀具补偿号01 刀具功能 T0

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