DSP第六、七章教案解析.pptVIP

第六章学习目标 理解数字滤波器的基本概念 了解最小相位延时系统 理解全通系统的特点及应用 掌握冲激响应不变法 掌握双线性变换法 掌握Butterworth、Chebyshev低通滤波器的特点 了解利用模拟滤波器设计IIR数字滤波器的设计过程 了解利用频带变换法设计各种类型数字滤波器的方法 第六章 IIR数字滤波器的设计方法 数字滤波器： 数字滤波器的基本概念 1、数字滤波器的分类 按功能分：低通、高通、带通、带阻、全通滤波器 按实现的网络结构或单位抽样响应分： 2、数字滤波器的设计过程 3、数字滤波器的技术要求 选频滤波器的频率响应： 4、表征滤波器频率响应的特征参量 幅度平方响应 5、IIR数字滤波器的设计方法 先设计模拟滤波器，再转换为数字滤波器 二、最小与最大相位延时系统、最小 与最大相位超前系统 全通系统的应用 四、用模拟滤波器设计IIR数字滤波器 设计思想： 4、混迭失真 4、优缺点 六、阶跃响应不变法 变换原理 七、双线性变换法 1、变换原理 为使模拟滤波器某一频率与数字滤波器的任一频率有对应关系，引入系数 c 2、变换常数c的选择 3、逼近情况 4、优缺点 优点： 缺点： 预畸变 6、模拟滤波器的数字化方法 八、常用模拟低通滤波器特性 将数字滤波器技术指标转变成模拟滤波器技术指标，设计模拟滤波器，再转换成数字滤波器 模拟滤波器的设计(逼近)不属于本课程的范围，但由于没学过,在此介绍常用的二种模拟低通滤波器的设计。 1、Butterworth巴特沃斯滤波器(最平幅度) 2、Chebyshev切比雪夫滤波器(通带或阻带等波纹） 1、由幅度平方函数 确定模拟滤波器的系统函数 2、Butterworth 低通逼近 Butterworth 低通滤波器具有通带最大平坦的幅度特性，是一全极点型滤波器，且极点均匀分布在Ωc的园上，并且与虚轴对称。 特点：在通带内，幅频特性平坦，随着频率的升高而单调下降。 2、Butterworth 低通逼近 1）幅度函数特点： Butterworth滤波器是一个全极点滤波器，其极点： 例：设N＝3 ，极点有6个，分别为： 3）滤波器的系统函数： 4）滤波器的设计步骤： 求出归一化系统函数： b) 求出极点（左半平面） 2、用双线性变换法设计 b) 求出极点（左半平面） 小结：利用模拟滤波器设计IIR数字滤波器的步骤 按模拟滤波器的技术指标设计模拟低通滤波器 幅度平方函数： 当 称 为Butterworth低通滤波器的3分贝带宽 N为整数表示滤波器的阶次， Ωc 定义为截止频率，为振幅响应衰减到 - 3dB处的频率。 3dB不变性 通带内有最大平坦的幅度特性，单调减小 过渡带及阻带内快速单调减小 当 （阻带截止频率）时，衰减 为阻带最小衰减 2）幅度平方特性的极点分布： 即： 极点在s平面呈象限对称，分布在Buttterworth圆上，共2N点 极点间的角度间隔为 极点不落在虚轴上 N为奇数，实轴上有极点，N为偶数，实轴上无极点 BW的幅度响应及极点分布 其中左半平面构成Butterworth滤波器的系统函数极点不会落在S平面上的虚轴上 BW-F阶数N与幅度响应的关系 当N增大时，滤波器的特性曲线变得陡峭，则更接近理想矩形幅度特性。 3dB带宽 BW滤波器的特点 1)N阶滤波器在Ω=0处幅度平方函数的前(N-1)阶导数等于零。即 在Ω=0处，最平坦，且随着Ω的增加单调下降。 2)在止带内的逼近是单调变化的，不管N为多少， 所有 都经过 点（-3dB)处。 3)滤波器的特性完全由其阶数N决定。N越大，则通带内在更大范围内更接近于1，在止带内迅速地接近于零，因而振幅特性更接近于理想的矩形频率特性。 归一化的BWF的系统函数 在一般设计中，都先把Ωc 设为1rad/s，这样使频率得到归一化。归一化的BW滤波器的极点分布以及相应系数都有现成表可查。 即若令 为归一化系统的系统函数 去归一化，得 根据技术指标求出滤波器阶数N： 确定技术指标： 由 得： 同理： 令 则： 或者由N，直接查表得 其中技术指标 给出或由下式求出： 其中极点： 去归一化 阻带指标有富裕 或 通带指标有富裕 例：设计Butt