Msp430f5529时钟系统与定时器以及中断教案解析.pptVIP

MSP430F5529时钟系统与定时器以及中断 主讲人：蒋良茂 2015年4月 MSP430F5529时钟系统与定时器 第一部分内容： 时钟系统的概念 MSP430f5529的时钟系统结构 时钟系统相关寄存器的介绍 程序的编写 时钟系统概念 时钟系统 的功能： 1.为CPU提供时序。 2.为不同的片内外设提供不同的时钟。 MSP430的时钟系统 功能： 1. 可工作于不同的工作模式，使单片机工作于不同工作模式。430单片机有一种活动模式，七种低功耗模式，通过这些模式的切换，可以合理的利用系统资源，实现 整个系统的低功耗。 2.为不同的片内外设提供不同的时钟。不同的外设往往工作的时钟不同，有的时钟较高，有的时钟较低，甚至有时候一个外设也会处于不同的工作频率。 模式和时钟的关系 MSP430F5529 的时钟树 时钟树 时钟源 时钟信号 PMM 电源管理单元 PMM和时钟系统的联系 PMM和时钟系统的联系 可是都不重要！ 时钟模块控制寄存器 示例程序1 DCORSEL DCO Type Value 时钟系统示例程序 第二部分：定时器 实际应用中，经常需要对外部事件进行计数、定时控制、PWM等定制波形输出、脉冲宽度测量、速度测量、周期/频率测量、事件发生时刻的捕捉……，这些测量与控制功能均可借助定时器/计数器来实现。因此MCU中通常均设计有多个定时器/计数器。 在MCU中，无论是定时功能还是计数功能，实际上都是由n位（8位、16位、32位等）的加法/减法计数器实现，区别仅在于计数输入信号的不同。 一般地讲，计数器的计数输入信号是外部事件（脉冲信号），而定时器的计数输入信号则是MCU中的时钟信号或经过分频后的时钟信号。 MSP430F5529定时器分为看门狗定时器、定时器A和定时器B。 看门狗定时器 喂狗的哲学 定时器A 定时器A方框图 定时器A捕获/比较模块 定时器A示例程序 定时器B 定时器A的不同： 1.TB的计数长度可变，8，10，12，16 2.无SCCI寄存器位功能 3.增加了比较锁存器且从CCR到存器的时机可编程 5.TB支持多种、同步的定时功能和多重比较功能和多重波形输出功能，可同步更新多路PWM的缓冲。 定时器B示例程序 第三部分：中断 中断的概念： 中断是暂停CPU正在运行的程序，转去执行相应的中断服务程序，完毕后返回被中断的程序继续运行的现象和技术。 中断首先需要有中断源发出中断请求，并征得系统允许（屏蔽、优先权）后才会发生。转去执行中断服务程序前需保护中断现场，执行完中断服务程序后应恢复中断现场。 不同的中断请求表示不同的事件，因此CPU对不同中断请求的响应也应有轻重缓急之分。 中断源拥有（固定的或可通过程序设置的）一个优先权，称为中断优先权（优先级） 当多个中断源同时发出中断请求时，CPU按照中断优先权的高低顺序依次响应。在有的CPU的中断系统中还规定高优先级的中断可以中断低优先级的中断子程；低优先级的中断不能中断高优先级的中断子程；任何中断不能中断同一优先级的中断子程。 MSP430F5529中断系统 上述便是MSP430的中断系统，由于中断系统和片内其他的模块有着直接联系，接下来挑出常用的IO口外部中断和定时器中断为大家讲解 示例程序 广告 THANKS BYEBYE！ 当捕获电路捕捉到一个有效的输入信号后： 将 TAR 的值锁存至 TACCRx 中； 置位中断标志位 TACCRx CCIFG 捕获模式（ Capture Mode , CAP=1 ） 用于捕捉事件发生的时刻 可应用于速度、脉冲宽度等测量 比较模式（ Compare Mode , CAP=0 ） 主要应用： 产生 PWM 等定制输出信号； 定时输出：在指定时间间隔结束后产生输出； 定时中断：在指定时间间隔结束后产生中断。 工作原理：当 TAR 计数到 TACCRx 时 置位中断标志 CCIFG； 内部信号 EQUx=1； 根据输出方式输出相应的信号。 CAP=0 比较模式（ Compare Mode , CAP=0 ） 比较输出电路 OUTx 7种输出方式 定义： 定时器：Up/Down Mode OUT1 使用 TACCR0 和 TACCR1 OUT2 使用 TACCR0 和 TACCR2 一个常用的例子：带死区的PWM波 OUT1 OUT2 Tdead = Ttimer×( TACCR1-TACCR2 ) Ttimer: Cycle time of the