PLC第6讲教案解析.pptVIP

第2章 FX2N系列PLC的基本指令 本章主要内容 2.1 指令概述 2.1 指令概述 2.1.1 PLC指令的作用 各种PLC的差异在软件上主要表现为指令的差异，即指令的表达方式、功能及功能的完整性，指令的数量等方面。 2.1.2 PLC指令的分类 （1） 基本指令 27 条 （2） 步进顺序控制指令 2 条 在第三章中将详细介绍 （3） 功能指令 15类 298 条 熟悉就可简化程序 FX系列可编程控制器的基本指令 FX2N系列PLC共有27条基本指令，分别为： 1.逻辑取及线圈驱动指令LD、LDI、OUT 2.接点串联指令AND、ANI 3.接点并联指令OR、ORI 4.并联电路块的串联连接指令ANB 5.串联电路块的并联连接指令ORB 6.多重输出指令MPS、MRD、MPP 7.主控及主控复位指令MC、MCR FX系列可编程控制器的基本指令 8.置位与复位指令SET、RST 9.脉冲输出指令PLS、PLF 10.空操作指令NOP 11.程序结束指令END 取脉冲指令LDP、LDF 与脉冲指令ANDP、ANDF 或脉冲指令ORP、ORF 取反指令INV LD（LoaD取指令）：一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。 LDI（LoaD Inverse取反指令）：一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。 ID、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C，用于将接点接到母线上。指令重复使用8次以下。 OUT（输出指令）: 对线圈进行驱动的指令OUT的目标元件是Y、M、S、T、C，对X不能使用。 LDP（Pulse取上升沿指令）：与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）时接通一个扫描周期。 LDF（取下降沿指令）：与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。 AND（与指令）:一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。 ANI（ ANd Inverse与反指令）:一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算。 P32，注意事项。 OR（或指令）: 用于单个常开触点的并联 ORI（或非指令）:用于单个常闭触点的并联 ANB（块与指令）：用于两个或两个以上触点并联连接的电路之间的串联。重复使用8次以下。分支的起点用LD、LDI指令。 ORB（块或指令）：用于两个或两个以上的触点串联连接的电路之间的并联。 MPS（进栈指令）： 将运算结果送入栈存储器的第一段，同时将先前送入的数据依次移到栈的下一段。 MRD（读栈指令）：将栈存储器的第一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据继续保存在栈存储器的第一段，栈内的数据不发生移动。 MPP（出栈指令）：将栈存储器的第一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据从栈中消失，同时将栈中其它数据依次上移。 PLC中，用于存储（记忆）中间结果的存储器称为栈或者堆栈。 多重输出时，先输出Y0,再读栈输出Y1 注意： 出栈入栈数相同，少于8. 入栈的是该点的状态为0或1 若存入的状态最后一次使用就出栈，用MPP；若是程序中间读取，就用MRD MC（主控指令）： 用于公共串联触点的连接。执行MC后左母线移到MC触点的后面。3个程序步。 MCR（主控复位指令）：是MC指令的复位指令，即恢复原左母线的位置。 用于公共串联触点的清除。2个程序步 在编程时，经常遇到多个线圈同时受一个或一组接点控制。如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的接点，将多占用存贮单元，应用主控指令可以解决这一问题 若主控语句执行，则虚线内部执行，若主控语句不执行，则虚线内部程序跳过。 X0=0则直接执行X3 SET（置位指令） ：将被操作的逻辑、位目标元件置位并保持。 RST（复位指令）： 将被操作的逻辑、位目标元件清零并保持。 SET为置位指令，使动作保持 RST为复位指令，使操作保持复位 PLS（上升沿脉冲）： 在输入信号上升沿产生一个扫描周期的脉冲输出。 而M8002是开机运行时就会产生一个脉冲。 PLF（下降沿脉冲）： 在输入信号下降沿产生一个扫描周期的脉冲输出。 NOP（空操作指令）：该指令是使该步做空操作，即一条无动作、无目标元件，但占一个程序步的指令。 用NOP指令替代已写入指令，可以改变电路。在程序中加入NOP指令，在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。 执行NOP时并不做任何事，有时可用NOP指令短接某些触点或用NOP指令将不要的指令覆盖。 当PLC执行了清除用户存储器操作后，用户存储器的内容全部变为空操作指令。 END（结束指令）： END是一条无目标元件占一个程序步的指令，表示程序结束，