PLC第十一讲教案解析.pptVIP

第十一讲 顺序功能图编程方法－－选择序列和并行序列结构的编程方法 本讲教学要求： 1、掌握选择序列和并行序列顺序功能图转化为梯形图的三种方法。 2、掌握利用可编程序控制器来实现自动门控制，剪板机控制和交通灯控制的方法。 案例 一、动作分析 控制要求： 人靠近自动门时，感应器X0为ON，Y0驱动电动机高速开门； 碰到开门减速开关X1时，变为低速开门； 碰到开门极限开关X2时电动机停转，开始延时。若在0.5s内 感应器检测到无人，Y2起动电动机高速关门； 碰到关门减速开关X4时，改为低速关门； 碰到关门极限开关X5时电动机停转。在关门期间若感应器检测到有人，停止关门，T1延时0.5s后自动转换为高速开门。 根据前面的学习，再依据图中的标示，同学们可以自己画出输入及输出端口的分配，在这不加深述 1、顺序功能图的绘制 控制要求： 初始状态，压钳和剪刀在上限位的位置，X0和X1为1状态。按下起动按钮X10,工作过程如下：首先板料右行，至限位开关X3处，压钳下行。压紧板料后，压力继电器X4动作，压钳保持压紧。然后剪刀下行，剪断板料后，压钳剪刀同时上行，分为碰到各自限位开关X0和X1后，分别停止，又开始下一周期的工作。 1、设计顺序功能图。 2、用STL指令编写梯形图。 动画如下： M0=(M8.M10+M8002+M0).M1 M1=(M0.X0+M8.M10+M1).M2 M2=(M1.T1+M2).M3 M3=(M2.T3+M3).M4 M4=(M3.T4+M4).M8 M5=(M0.X0+M8.M10+M5).M6 M6=(M5.T0+M6).M7 M7=(M6.T1+M7).M8 M8=(M4.M7.T5+M8).(M1.M5+M0) =(M4.M7.T5+M8).(M1.M0) * X0 X1 X1 X2 X2 X4 X4 X5 X5 案例1：自动门控制系统 M8002 M1 Y0 高速开门 M0 初始步 M2 Y1 减速开门 X0 有人 X1 减速位置 M3 T0 定时0.5s X2 全开 M4 Y2 高速关门 T0 0.5s后 M5 Y3 减速关门 X4 减速位置 X5 全关 M6 T1 定时0.5s T1 0.5s后 X0 有人 ①起保停电路设计法 ②以转换为中心的编程方法 ③步进指令的编程方法 案例2：剪板机的PLC控制 X0 X1 X2 Y1 Y3 Y2 Y4 X0 X1 X2 Y1 Y3 Y2 Y4 X3 Y0 X0 X1 X2 Y1 Y3 Y2 Y4 X3 X4 X0 X1 X2 Y1 Y3 Y2 Y4 X3 X4 X0 X1 X2 Y1 Y3 Y2 Y4 X3 X4 X0 X1 X2 Y1 Y3 Y2 Y4 X3 X4 X0 X1 X2 Y1 Y3 Y2 Y4 X3 X4 S20 S21 S22 Y0 Y1 Y1 X4 X3 X10 S0 M8002 X2 Y2 S23 Y3 S25 Y4 S24 S26 C0 K5 RST C0 X0 X1 C0 C0 Y2 M8002 SET S0 SET S21 S20 X3 Y0 SET S23 S22 X2 Y1 SET S20 S0 X10 RST C0 SET S22 S21 X4 Y1 SET S25 C0 SET S24 S23 X0 Y3 SET S26 S25 X1 Y4 S26 C0 K5 S24 S26 C0 SET S20 SET S0 RET 按钮 案例3： 交通灯的PLC控制 绿灯 黄灯 红灯 红灯 绿灯 绿灯 黄灯 红灯 红灯 绿灯 15S过后 绿灯 黄灯 红灯 红灯 绿灯 5S过后 绿灯 黄灯 红灯 红灯 绿灯 30S过后 绿灯 黄灯 红灯 红灯 绿灯 5S过后 绿灯 黄灯 红灯 红灯 绿灯 5S过后 M0 M1 Y0 M5 Y4 T0 M2 Y1 T3 M6 Y4 T1 M3 M7 Y3 X0 启动 T1 T3 T0 T1 M8002 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 车道红灯 车道绿灯 车道黄灯 人行道红灯 人行道绿灯 T0 T1 T3 T4 T5 M4 M8 T4 T5 M10 M10 Y1 T4 Y2 T5 M0 M1 Y0 M5 Y4 T0 M2 Y1 T3 M6 Y4 T1 M3 M7 Y3 X0 启动 T1 T3 T0 T1 M8002 M4 M8 T4 T5 M10 M10 Y1 T4 Y2 T5 *