步进电机答辩技术方案.pptVIP

L o g o 基于低成本单片机步进电机控制器设计 姓 名： 专 业： 指导教师： 论文的结构和主要内容 课题的研究背景和意义 1 方案论证与系统确定 2 系统软件设计设计 3 系统的硬件方案及设计 4 总结 课题研究背景及意义 背景：步进电机是机电一体化产品中的关键组件之一，是一种性能良好的数字执行元件。由于其运动特性受电压波动和负载变化的影响小，方向和转角控制简单，且能直接接收数字量的控制，在工业控制中占据着重要地位。 意义：随着工业化进程的发展，过程的快速控制成为必然趋势，研究步进电机的加减速控制，可以提高步进电机的响应速度、平稳性和定位精度等性能，从而决定了步进电机控制系统的综合性能。 Company Logo 方案论证与系统确定 主控芯片选择 步进电机选择方案 显示模块选择方案 驱动芯片选择 整体方案确定 系统方案 方案论证与系统确定 基于低成本单片机的三轴步进电机整体法案 8位数码 显示管 单 片 机 STC89C52 电源模块 驱动部分 ULN2003 电机部分 28BYJ-48 电机模块(X、Y、Z轴向) 矩阵键 盘模块 系统软件设计 基于低成本单片机的三轴步进电机整体流程 系统软件设计 基于低成本单片机的三轴步进电机调速中断 编程环境 系统软件设计 系统硬件方案及设计 硬件方案 设计 显示模块 电源模块 AT89C52 最小系统 步进电机 模块 系统硬件方案及设计 单轴向电机仿真电路： 系统硬件方案及设计 显示模块仿真电路： 系统硬件方案及设计 系统整体原理图： 系统硬件方案及设计 系统整体实物图： 系统硬件方案及设计 电机部分实物图： 系统硬件方案及设计 显示部分实物图： 步进电机的正反转分别用二进制数0和1表示，数码管的第1位用来显示三个轴向的电机正反转状态，如x轴向正转、y轴向反转、z轴向正转，则二进制数为“010”，则数码管的第1位显示2。 总结 （1）本课题所研究的基于STC 89C52的三轴步进电机系统，是一个比较完整的控制系统，整个系统所包含的技术几乎包括了现控制专业所要求的知识。 （2）键盘电路和显示电路都采用动态扫描技术，极大提高了整个系统的运行效率，降低了系统成本。。 （3）三轴交叉式设计使得步进电机轴向转动和控制更方便，且以利于系统的实际应用。 （4）本设计所采用的芯片和模块都经过成本计算，且能实现一般工业过程的控制，有较强的适用性和实用性。 L o g o