2_计算机联锁控制系统技术基础_计算机控制技术教程讲解.ppt

四、总线接口技术－内部总线 (1) STD总线 工业控制，8位，8MB/sec (2) ISA总线 工业标准架构，8/16位数据总线,8MB/s~33MB/s (3) PCI总线 奔腾等微处理器 ，32位数据总线 , 133MB/s (4)Compact PCI 无源总线底板结构的PCI系统 四、总线接口技术－外部总线 外部总线（E-BUS）又称“通信总线”，并行总线和串行总线 。 (1) RS-232-C总线 串行物理接口标准 ，一条发送线、一条接收线及一条地线,单端信号传 ，20m以内。双工通信 (2) RS-485总线 平衡发送和差分接收 ，半双工工作方式 ，几十米到上千米 ，32台驱动器和32台接收器 (3) IEEE-488总线 并行总线接口标准 ，20米 ，1MB/s (4) USB串行总线 差分方式， (480Mb/s)-2.0 五、工业网络技术 1、网络的拓扑结构 常用的网络结构：星形、环形和总线形 另：网形结构、树形结构以及各种混合形结构 五、工业网络技术 2、介质访问控制技术 (1)载波监听多路访问/冲突监测方式 随机访问技术的竞争型访问方法 ,结构简单、负载轻、时实性低的网络。 (2)令牌环（Token Ring）方式 设置一个令牌在网内循环传送,轻负载时效率较低，重负载时效率提高。 (3)令牌总线（Token Bus）方式 物理上是总线网，逻辑上是环形网。 六、现场总线技术－1 1、定义： 现场总线是一种连接现场设备和控制室设备的 全数字、双向、多点、开放式的通信系统，它使 现场控制和管理的集成成为可能。 现场总线 PLC PC 六、现场总线技术－2 2、特点 系统的开放性：公开、一致的总线标准 互操作性与互用性：实现互连设备间、系统间的信息传送与沟通；不同厂家设备可实现互换 现场设备的高度自治性和智能化特点 自治性：现场设备能独立完成现场控制的基本功能 智能型：现场设备能自动诊断设备运行状态 系统结构的高度分散性：简单，可靠性高 采用智能现场设备，具有运算、控制和通信功能，可以在现场完成数据采集、数据处理、控制调节等功能，并将有关状态信息发送到主机，实现分散控制 对现场环境适应性强。 六、现场总线技术－3 3、基金会现场总线（FF） 以ISO/OSI开放系统互连模型为基础，由物理层、数据链路层、应用层、用户层构成 总线采用低速H1和高速H2两个通信速率 H1的速率为31.25kHz，传输距离为1900m H2的传输速率为1MHz和2.5MHz，通信距离为750m和500m 支持双绞线，光缆和无线 主要应用场合：过程自动化控制领域 六、现场总线技术－4 4、LonWorks现场总线 采用ISO/OSI模型的全部7层协议 通信速率：1.25Mb/s，通信距离可达2700m 通信介质：支持同轴电缆、光纤、射频、红外、双绞线、电力线载波等 集成芯片：内置媒体访问控制处理器、网络处理器和应用处理器三个CPU 通信协议：LonTalk协议 主要应用场合：楼宇自动化、家庭自动化、保安系统、办公设备、交通运输、过程自动化控制、智能通信接口、智能传感器等领域。 六、现场总线技术－5 5、Profibus现场总线 80年代初德国制订的一种现场总线标准，分为 PROFIBUS-DP，适用于加工制造自动化领域的应用，实现分散外设之间的高速数据传输； PROFIBUS-FMS，适用于楼宇自动化等领域, PLC，低压开关等； PROFIBUS-PA，适用于过程自动化领域 数据链路层、物理层和应用层通信协议组成 传输速率为9.6kb/s~12Mb/s 最大传输距离在12Mb/s时为100m;1.5Mb/s时为400m 通信介质：双绞线，光缆 最多可挂接127个站点 六、现场总线技术－6 6、HART现场总线 协议为Highway Addressable Remote Transducer,寻址远程传感器、高速通道、开放通信协议，由数据链路层、物理层和应用层通信协议组成 在现有模拟控制信号传输线的基础上采用FSK技术实现数字信号传输 作为一种过渡总线，目前还有较大的市场 应用于智能仪表 六、现场总线技术－7 7、CAN现场总线 数据链路层、物理层和应用层通信协议组成 通信介质：双绞线、同轴电缆、光纤 传输速率：5kb/s~1Mb/s 传输距离：5kb/s/10km;1Mb/s/40m 抗干扰能力强：信号传输采用短帧结构，传输时间短，受干扰的概率低 可挂接的设备数量最多可达110个 应用场合：汽车，工业控制等 企业信息系统构成 PLC 卫星地面站 广域网 路由器 服务器 市场经营管理层 以太网段 过程监控层 现场监控层 CAN总线 LonWorks总线 PLC PLC