自动化2-4班—G组答辩要点详解.pptVIP

双闭环直流调速系统设计 指导教师： 专业班级：自动化 组 别：G组 成 员： 功率Pe 10KW 电磁时间常数TL 0.216ms 额定电压Ue 220V 机电时间常数Tm 0.257ms 额定电流Ie 55A 滤波时间常数Ton=Toi 0.00335s 磁极对数P 2 过载倍数λ 1.5 转速ne 1000r/min 电流给定最大值U*im 10V 励磁电压 220V 速度给定最大值U*n 10V 电枢绕组电阻Ra 1Ω 电流超调量 5% 电磁系数Ce 0.238Vmin/r 转速超调量 20% 1、直流拖动控制系统总体设计 1.1 主电路的设计 晶闸管整流装置在技术和经济方面有很大优越性，晶闸管整流装置可以是单向，三相或更多相数，有半波、全波、半控、全控等类型。单向晶闸管整流装置电路电压脉动大、波动频率低。影响三相电网的平衡运行，一般用于5KW以下的拖动系统 本设计的电动机功率Pe=10KW，故本设计的主电路采用采用三相全控桥式整流电路，整流电源从主变压器二次侧a、b、c接入。 1.2 直流调速系统控制方案确定 由于生产系统对系统的静态、动态性能指标都有比较严格的要求，而对减速和制动停车要求不高，并综合考虑经济与性能指标，故而选择转速电流双闭环调速系统 为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用PI调节器。两个调节器的输出都是带限幅作用的，转速调节器ASR的输出限幅电压Uim*决定了电流给定电压的最大值，电流调节器ACR的输出限幅电压Ucm限制了电力电子电换器的最大输出电压Udm。 ASR—转速调节器，ACR—电流调节器，?TG—测速发电机，TA—电流互感器，?UPE—电力电子变换器，Un*—转速给定电压，Un—转速反馈电压，?Ui*—电流给定电压，Ui—电流反馈电压 2.1 整流变压器额定参数的计算 2.1.1 二次侧相电压U2 变压器二次侧相电压U2的计算公式为 经计算U2=110V 变压器的变比K=U1/U2=220/110=2/1 2.1.2 二次侧相电流I2和一次侧相电流I1 二次侧相电流I2=45A 一次侧相电流I1=25.6A 2.1.3 变压器容量计算 变压器二次容量S2=m2U2I2=3x110x45=15.525KVA 变压器一次容量S1=m1U1I1=3x220x25.6=16.896KVA 平均计算容量S=0.5（S1+S2）=16.210KVA 因此所选整流变压器的参数为：变比K=2，容量S=20KVA 2.2 主电路期间的计算与选择 正确合理的选择晶闸管元件是保证主电路可靠运行的重要条件之一 2.2.1 整流元件的额定电压UTN UTN=(2~3)UTm UTN=563~845V 2.2.2 整流元件额定电流ITN ITN=(1.5~2)KfbId ITN=(1.5~2)x0.368x82.5=47.8~63.7A 故j晶闸管选型号为kp200-8的6只 整流变压器接成Dy-11型， 可以有效抑制整流时三次 谐波对电网的不良影响。 由于同步电压还要经过阻 容滤波电路，会造成相位 滞后（约30度），因此采 用Yy-10的联接方式。 整流变压器和同步变压器的连接方式 2.3主电路保护环节的设计与计算 2.3.1 过电压保护 1、交流侧过电压保 本设计采用三相全控桥整流电路，变压器的绕组为△—Y联结，阻容保护装置采用三角形接法，故可按下式计算阻容保护元件的参数 （1）过电压保护电容计算 代入数据计算得C=4μF Uc≥1.5Uc=1.5x√6x110=404V 故选择C=10μF,耐压值为450V的电容 （2）过电压保护电阻计算 代入数据计算得R=8Ω （2）晶闸管换向过电压保护 在晶闸管元件两端并联RC电路，起到晶闸管换相过?电压的保护。串联电阻R的作用一是阻尼LTC回路的震荡，二是限制晶闸管开通瞬间的损耗且可减小电流上升率di/dt。 R、C值可按经验数据选取，对于本设计晶闸管额定电流为200A，查表可得C=0.5μF,R= 10Ω 2.3.2 过电流保护 在电路中串接的器件是快速熔断器，这是一种最简单有效而应用最普遍的过电流保护元件，其断流时间一般小于10ms，熔断器与每一个晶闸管元件相串联，可靠的保护每一个晶闸管元件。 · 熔体的额定电流的选择 1.5ITN≥IN≥ITm 选取IN=ITN=61.2A 对晶闸管直流调速系统，当负载电流较小，会出现电流断续的现象，使电动机的机械特性变软，影响