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平移式自动门 旋转式自动门 自动折叠门 车库卷帘门 基于PLC的自动门控制系统设计The Design of Automatic Door Control System Based on PLC 院系：电子信息工程 班级：2012 姓名：丁俊晖 五、自动门控制系统软件的设计 四、硬件设计 三、自动门控制系统的方案 二、PLC的概述 总体设计构架 一、自动门的概述 1、什么是自动门？ 自动门：将人或物体接近门的动作或某种入门授权，转换为开门信号，通过驱动系统将门开启，在人离开后在将门自动关闭，对门的开启和关闭的过程实现控制的系统。 1 本课题研究的目的和意义 自动门的PLC控制系统设计，可以推动自动门行业的发展。用PLC控制自动门具有故障频率低、可靠性高、维修方便等优点，而S7—200系列PLC性价比高，在各个行业中的运用非常普遍，因此本设计采用S7—200系列PLC来实现自动门控制系统的设计与应用。 S7-200系列出色表现在以下几个方面：1）极高的可靠性。2）极丰富的指令集。3）易于掌握。4）便捷的操作。5）丰富的内置集成功能。6） 实时特性。7） 强劲的通讯能力。8） 丰富的扩展模块。 2 自动门系统的设计要求 本设计所要求的自动门应具有以下功能： (1)开门和关门控制应有手动和自动方式。 (2)紧急停止 (3)蜂鸣器的提示功能。 自动门结构示意图如图2-1所示 图2-1 自动门结构示意图 3 系统总体设计结构 由上图可知，当感应器件检测到人体或物体信号时将信号传给PLC,PLC根据已经采集的信号发出控制信号，使驱动装置运行，通过传动装置带动自动门的运行。 输 入 信 号 门内光电探测开关K0 I0.0 门外光电探测开关K3 I0.3 开门减速开关K1 I0.1 开门到位限位开关K2 I0.2 关门减速开关K4 I0.4 关门到位限位开关K5 I0.5 手、自转换开关SA0 I0.7 手动开门K10 I1.0 手动关门K11 I1.1 急停按钮SB1 I1.3 过载保护按钮SB2 I1.4 解除报警按钮 I1.5 输 出 信 号 自动高速开门接触器KM0 Q0.0 自动低速开门 Q0.1 自动高速关门接触器KM1 Q0.2 自动低速关门 Q0.3 手动高速开门接触器KM2 Q0.5 手动低速开门 Q0.6 手动高速关门接触器KM3 Q0.7 手动低速关门 Q1.0 报警灯 Q0.4 I/O分配表 4 自动门运行设计过程 4 自动门运行设计过程 (1)开门过程 有人靠近 高速正转 KM0动作 减速正转 结束 4 自动门运行设计过程 (2)关门过程 开门5秒后(或K11动作) KM2起动 高速反转 减速反转 结束 4 自动门运行设计工程 关门时有人靠近 高速开门 关门 结束 门开后5S内 （有人靠近） 重新延时 关门 结束 4 自动门运行设计过程 （1）按图6-1连接线路，接电源。 （2)将程序通过电缆线下载到“CPU214”中。 （3）运行程序验证。 图6-1 PLC接线图 部分仿真结果展示 (1)自动高速开门 (2)自动时出现故障报警 5 结 论 该设计不仅在理论上论证了该系统实施的可行性，而且在实验中进行了仿真调试。 在实际应用中还应结合实际情况，考虑各部分的容量及其技术参数，供电电源的设计、系统接地问题、电缆设计与铺设、PLC输出端的保护等问题，使系统达到安全可靠的工作,现在的系统还没有达到真正的智能化，还需要增加很多新的功能和先进的科学技术，才能达到真正意义上的智能