材料力学第五版第3章课件讲解.pptVIP

第三章 剪 切 和 扭 转 3.1 扭转的概念 3.2 外力偶矩 扭矩和扭矩图 3.3 纯剪切 3.4 圆轴扭转时的应力及变形 3.7 圆轴扭转时的强度和刚度计算 3.8 圆柱形密圈螺旋弹簧 3.9 圆轴扭转时斜截面上的应力及扭转破坏分析 3.10 矩形截面杆扭转简介 3.1 扭转的概念 在杆件的两端作用一对大小相等、方向相反，且作用平面垂直于杆件轴线的力偶，致使杆件的任意两个横截面都发生绕杆件轴线的相对转动。杆件的这种变形形式称为扭转变形。 有截面法可知，杆件产生扭转变形时，横截面上内力分量只有位于面上的力偶矩，称其为扭矩。 3.2 外力偶矩 扭矩和扭矩面 一、外力偶矩的计算 设轴传递的功率为　　　 ，转速为n(r/min)，传递的力矩为Me，于是有 即 （3-6） 注意：式（3-6）中　 的单位为千瓦，n的单位为转/分。 当功率为　 马力（H.P，1马力=735.5W）时，外力偶矩的计算公式为 　　　　　　　 （3-7） 二、扭矩和扭矩图 从指定截面m-m处截开，取左半部分I 由平衡条件 得 扭矩Mn是I、II两部分 在m-m截面上相互作用的 分布内力系的合力偶矩。 取右半部分II可求出截面 m-m上的扭矩　　　　，但其方向 与按部分I求出的扭矩相反。 扭矩的正负号规定如下： 按右手螺旋法则将扭矩用矢量表示，当矢量方向与截面的外法线方向一致时，扭矩Mn为正；反之为负。根据这一规则，在图中，无论就部分I还是部分II而言，m-m截面上的扭矩都是正的。 根据扭矩的大小和正负，画出沿轴线方向扭矩变化的图形，称之为扭矩图。扭矩图的画法与轴力图相似。 例3 在图所示传动轴上，主动轮A与原动机相联，从动轮B、C、D与机床相联。已知轮A输入功率NA=50kW，轮B、C、D输出功率分别为NB=NC=15kW，ND=20kW，轴的转速n=300r/min。求各段轴内的扭矩，并画扭矩图。 解 （1）计算外力偶矩 （2）计算扭矩 BC段：沿I截面将轴截开， 由平衡方程 得 3.3 纯剪切 为了研究圆轴扭转时的应力和变形，首先讨论薄壁圆筒的扭转，以了解剪应力及剪应变的规律和它们之间的关系。 一、薄壁圆筒扭转时的应力 图为一等截面薄壁圆筒。 在两端施加外力偶矩后，可以看到以下变形现象： （1）各周向线的形状、大小和间距均未改变，两相邻周向线发生相对转动； （2）各纵向线都倾斜了同一微小角度　，但仍可以近似地看成直线； （3）试件表面原来的小矩形都变成了同样大小的平行四边形。 1圆筒扭转各横截面上没有正应力， 只有垂直于半径的剪应力,　 剪应力沿壁厚方向均匀分布。 2横截面上沿圆周方向各点的剪应力相同。 3扭转时横截面上只有垂直于半径且均匀 分布的剪应力　，其方向与截面上扭矩Mn 的转向一致。 由静力学可知Mn为 所以 　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　 （3-8） 或 　　　　　　　　　 　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　（3-8 ） 　　　　 　　　　为横截面上筒壁中线围成的面积。 设l为薄壁圆筒的长度，R为薄壁圆筒的外半径，φ为薄壁圆筒两端的相对扭转角。可以看出 或 （3-9） 即剪应变 与扭转角φ成正比。 二、纯剪切状态 剪力 力偶矩为 　 平衡条件 上、下两个面上存在大小相等、 方向相反的剪应力 。 由平衡条件有 即　　　　　　　　　　　　　　　　　 (3-10) 　在单元体相互垂直的两个平面上，剪应力必然成对存在，且数值相等；两者都垂直于两个平面的交线，方向则共同指向或共同背离这一交线。这个关系称为剪应力互等定理。 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 如图所示单元体的上下左右四个侧面上只有剪应力而无正应力作用，单元体的这种应力状态称为纯剪切状态。 三、剪切虎克定律 　 低碳钢的τ-γ曲线如图所示。 剪切虎克定律