电子偏航系统.ppt

风机偏航系统 2011.2.26 * 答：公元1229年荷兰人发明了世界上第一座风车 答：抽水 、辗磨谷物、榨油…… 答：人工对风 * 控制器 定义 作用 原理 偏航系统 * 何谓偏航系统？ 偏航系统也称对风装置，当风向变化时，能快速平稳地对 准风向，以便风轮获取最大风能。 被动偏航 主动偏航 * 偏航系统的功能 自动对风：当风向变化时，系统必须反应灵敏快速 准确对风 3.卸载保护：当风速过大，系统必须相对于风向偏航90° 避免风机损坏 4. 手动偏航：根据操作者的需要进行人工偏航 2.解缆保护：偏航动作可能会导致机舱和塔架之间的连接 电缆扭绞，系统必须及时解缆 * 偏航系统控制过程 控制器 放大器 偏航机构 风力机 偏航计数 检测元件 风向信号 ＋ － 风轮轴方向 * 偏航系统的核心-控制器 确定偏航控制算法 编写程序 烧录程序 电路板设计及制作 调试 * * * 1.荷兰被誉为“风车之国”，风车是荷兰的象征。荷兰坐落在地球的盛行西风带，一年四季盛吹西风。同时它濒临大西洋，又是典型的海洋性气候国家，海陆风长年不息。这就给缺乏水力、动力资源的荷兰，提供了利用风力的优厚补偿。公元1229年荷兰人发明了世界上第一座风车。 2.荷兰又是“低洼之国”，荷兰全国三分之一的面积只高出北海海平面1米，近四分之一的面积低于海平面，因为地势低洼，荷兰总是面对海潮的侵蚀，他们筑坝围堤，向海争地，创造了抽水风车。辗磨谷物 ，加工大麦 ，榨油 。。。 * 1.为什么用主动偏航？1.随着风机越造越大，尾翼已经无法在风力的作用下实现对风功能。2.最大风能的捕捉 2KW（直径3.2m），3KW（直径5m),10KW(直径8m).5MW(叶片长62m, 12月20日，中国建筑材料集团 ) 2.被动与主动偏航的区别。1.被动偏航依靠的是风力让风机自动对风，而主动偏航依靠的是电力或液压拖动。2.简单与复杂 * 1.此处的人工偏航与荷兰古老的人工偏航有极大的区别。人为干涉主要用于系统的调试和检修。 * 1. PID控制、模糊控制、鲁棒控制…2. C语言、C++ … * 1.荷兰被誉为“风车之国”，风车是荷兰的象征。荷兰坐落在地球的盛行西风带，一年四季盛吹西风。同时它濒临大西洋，又是典型的海洋性气候国家，海陆风长年不息。这就给缺乏水力、动力资源的荷兰，提供了利用风力的优厚补偿。公元1229年荷兰人发明了世界上第一座风车。 2.荷兰又是“低洼之国”，荷兰全国三分之一的面积只高出北海海平面1米，近四分之一的面积低于海平面，因为地势低洼，荷兰总是面对海潮的侵蚀，他们筑坝围堤，向海争地，创造了抽水风车。辗磨谷物 ，加工大麦 ，榨油 。。。 * 1.为什么用主动偏航？1.随着风机越造越大，尾翼已经无法在风力的作用下实现对风功能。2.最大风能的捕捉 2KW（直径3.2m），3KW（直径5m),10KW(直径8m).5MW(叶片长62m, 12月20日，中国建筑材料集团 ) 2.被动与主动偏航的区别。1.被动偏航依靠的是风力让风机自动对风，而主动偏航依靠的是电力或液压拖动。2.简单与复杂 * 1.此处的人工偏航与荷兰古老的人工偏航有极大的区别。人为干涉主要用于系统的调试和检修。 * 1. PID控制、模糊控制、鲁棒控制…2. C语言、C++ …