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4.3 M维频移键控（MFSK） 3.1 二进制频移键控BFSK 图15 FSK信号的相干解调方框图 3.1 二进制频移键控BFSK 下面公式给出相干FSK接收机的误码率为 3.1 二进制频移键控BFSK 图16 非相干FSK接收机的方框图 3.1 二进制频移键控BFSK 使用非相干检测时FSK系统的平均误码率为 3.2 最小频移键控MSK 连续相位调制（Continuous Phase Modulation，CPM），它泛指载波相位以连续形式变化的一大类频率调制技术。 最小频移键控（Minimum Shift Keying，MSK）是一种特殊的连续相位的频移键控（Continuous Phase Frequency Shift Keying，CPFSK），其最大频移为比特率的1/4。 3.2 最小频移键控MSK (6-47) (6-48) ?k?1(kTb) = ?k[(k?1)T] (6-49) (6-50) 3.2 最小频移键控MSK (6-51) (6-52) (6-53) (6-54) 3.2 最小频移键控MSK 图6-17 MSK信号的功率谱密度与QPSK信号、O