数学建模嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略精要.docVIP

2014高教社杯全国大学生数学建模竞赛 承 诺 书 我们仔细阅读了《全国大学生数学建模竞赛章程》和《全国大学生数学建模竞赛 赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）：  2014高教社杯全国大学生数学建模竞赛 编 号 专 用 页 赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）： 赛区评阅记录（可供赛区评阅时使用）： 评 阅 人 评 分 备 注 全国统一编号（由赛区组委会送交全国前编号）： 全国评阅编号（由全国组委会评阅前进行编号）： 嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略 摘要 本文主要针对嫦娥三探测器号在高速飞行的情况下，准确的在月球预定区域内实现软着陆的轨道设计与控制策略问题，建立了月球探测器在三维空间飞行的精确动力学模型，考虑到软着陆的具体过程：主减速、快速调整、粗避障、精避障、缓速下降和自由落体这六个阶段着陆器的运行状态的不同，以及月球上没有大气，只能靠变推力发动机进行着陆控制等因素，以燃耗最优为指标,利用Pontyragni极大值原理,得到发动机推力开关曲线和推力方向角的最优控制律。通过对两点边值问题的求解,得到了探测器软着陆的最优轨道。 【关键字】 ： 月球着陆器 软着陆 轨道最优化 协方差矩阵 定位精度分析 问题的背景 随着科学技术的进步和发