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第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 第七章 第八章 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 当雷达发射机采用自激振荡器(如磁控管振荡器)时, 它的每一发射脉冲高频起始相位是随机的。为了得到与发射脉冲起始相位保持严格关系的基准电压, 应该采用锁相的办法, 也就是使振荡电压的起始相位受外加电压相位的控制。原则上有两种锁相的办法: 一种是将发射机输出的高频电压加到相参振荡器去锁相; 另一种是将连续振荡的相参电压加到发射机振荡器去, 以控制发射脉冲的起始相位。后一种方法要求较大的控制功率, 因而在实际中用得较少。 直接用发射机输出在高频进行锁相存在着实际困难, 因为容易实现锁相和高频率稳定度两个要求对锁相振荡器的实现是互相矛盾的。如果允许的频偏量Δf相同(Δf的值影响动目标显示的工作质量), 则锁相相参振荡器工作在中频时对频率稳定度Δf/fc的要求将明显降低。加之超外差接收通常在中频进行主要放大, 并将中频信号送到相位检波器,因此, 典型动目标显示的相参振荡器均工作于中频, 在中频上实现锁相。 雷达原理 * 锁相电压直接由发射机取出, 避免了收发开关可能带来的干扰, 以保证锁相质量。高频锁相电压与回波信号用同一本振电压混频, 然后将混频所得的中频锁相电压加到相参振荡器输入端。用这个锁相电压锁定的中频相参振荡器电压可以作为相位检波器的基准电压。发射信号和本振信号的随机初相在比较相位时均可以消去。 中频锁相时, 各点电压及其相位关系为: 本地振荡器 发射机输出 式中, φl及φ0′为初相, 通常是随机量。经混频后取其差频作为锁相电压 雷达原理 * 相参振荡器的初相在每一重复周期均由中频锁相电压决定, 而在整个接收回波时间内也连续存在, 作为相参接收的相位基准。 这时, 目标回波信号为 这里忽略了目标反射引起的相移。ur只当tr≤t≤tr+τ时存在。 经混频后得到中频信号 在相位检波器中, 回波信号ur′与基准电压比较相位时, 初相φl-φ0′可以消去, 两者的相位差只决定于ω0tr。当目标运动时, 相邻重复周期的相位差按多卜勒频率变化。 雷达原理 * 8.3 盲速、盲相的影响及其解决途径 8.3.1 盲速 1. 盲速以及消除盲速影响的方法 盲速在相邻两周期运动目标回波的相位差为2π的整数倍, 即 这时fd0=nfr或vr0=(n/2) λfr, n=1时为第一盲速, 表示在重复周期Tr内目标所走过的距离为半个波长。由于处于“盲速”上的运动目标, 其回波的频谱结构和固定杂波相同, 经过对消器将被消除。因此, 动目标显示雷达在检测“盲速”范围内的运动目标时, 将会产生丢失或极大降低其检测能力(这时依靠复杂目标反射谱中的其他频率分量)。如果要可靠地发现目标, 应保证第一盲速大于可能出现的目标最大速度。 但在均匀重复周期时, 盲速和工作波长λ以及重复频率fr的关系是确定的, 这两个参数的选择还受到其他因素的限制。 最大不模糊距离和重复频率fr的关系为 雷达原理 * 如第一盲速点vr0′ = (1/2) λfr, 则最大不模糊距离R0max和第一盲速vr0′的关系为 R0 maxvr0′= (c/4) λ, 当工作波长λ选定后, 两者的乘积为一常数, 不能任意选定。 通常在地面雷达中, 常选择其重复频率fr使之满足最大作用距离的要求, 保证测距无模糊, 而另外设法解决盲速问题。 解决盲速问题在原理上并不困难, 因为在产生“盲速”时, 满足vrTr1 = n (λ/2), 如果这时将重复周期略为改变而成为Tr2, 则vrTr2≠ n (λ/2), 不再满足“盲速”的条件, 动目标显示雷达就能检测到这一类目标。 因此, 当雷达工作时, 采用两个以上不同重复频率交替工作(称为参差重复频率), 就可以改善“盲速”对动目标显示雷达的影响。 2. 参差重复频率对动目标显示性能的影响 设雷达采用两种脉冲重复频率fr1和fr2交替工作, 而fr1和fr2均满足最大不模糊测距的要求, 则在一次对消器的输出端其响应分别为2u｜sin(πfdTr1)｜