电磁场矢量分析讲解.ppt

工程电磁场 主讲：孙惠娟 hjsun@4 主要教学内容概述 第一章 矢量分析 1.1、 标量场和矢量场 1.2 、标量的方向导数和梯度 1.3、矢量的通量和散度 1.4、矢量的环量和旋度 1.5 、亥姆霍茨定理 1.1.1标量和矢量 电磁场中遇到的绝大多数物理量， 能够容易地区分为标量（Scalar）和矢量(Vector)。 标量：一个仅用大小就能够完整描述的物理量， 例如， 温度、时间、质量、电荷等。 所有实数都是标量。 矢量：一个有大小和方向的物理量,电场力、速度、力矩等都是矢量。 例如， 矢量A可以表示成 ? A=aA 其中， A是矢量A的大小; a代表矢量A的方向， a=A/A其大小等于1。 一个大小为零的矢量称为空矢（Null Vector）或零矢（Zero Vector），一个大小为1的矢量称为单位矢量（Unit Vector）。在直角坐标系中，用单位矢量ax、ay、az表征矢量分别沿x、y、 z轴分量的方向。 空间的一点P(X,Y,Z)能够由它在三个相互垂直的轴线上的投影唯一地被确定，如图1-1所示。从原点指向点P的矢量r称为位置矢量(Position Vector)，它在直角坐标系中表示为 r=axX+ayY+azZ 二、矢量代数 什么是场？ 重力，电场力，磁场力 重力场，电场，磁场 场：空间某一点受到力的作用 电场： 电场中某一点上的带电电荷，电场对其有力的作用 什么是场？ 场线： 描写场的粗略方法（电力线） 场的抽象：即基本物理量 电场强度E 、磁感应强度B 场的共性：数学表达 如电磁场，温度场，流体场 矢 量 场 矢量场的矢量线 所谓矢量线是这样一些曲线：在曲线上的每一点处，场的矢量都位于该点处的切线上（如图1-4所示），像静电场的电力线、磁场的磁力线、流速场中的流线等，都是矢量线的例子。 1.3 矢量的通量和散度 1.3.1矢量场的通量 在矢量场A中取一个面元dS，与该面元垂直的单位矢量n（外法向矢量）， 则面元矢量表示为： dS=ndS 所取的面元dS很小，可认为在面元上各点矢量场A的值相同， A与面元dS的标量积称为矢量场A穿过dS的通量 记作 A·dS=AcosθdS 矢量场A穿过整个曲面S的通量为 三、旋度的物理意义 四、高斯公式(散度定理) 高斯公式 该公式表示A穿出闭合面S的通量等于其散度在S所包围区域V内的体积分。 矢量函数的面积分与体积分的互换。 图0.3.3 散度定理 是通量源密度，即穿过包围单位体积的闭合面的通量，对 体积分后，为穿出闭合面S的通量 0.4 矢量场的环量与旋度 一、环量 环量的大小与闭合路径有关，表示绕环线旋转趋势的大小。 水流沿平行于水管轴线方向流动 ?=0，无涡旋运动 流体做涡旋运动 ??0，有产生涡旋的源 矢量A沿空间有向闭合曲线L的线积分 环量 例：流速场 图0.4.2 流速场 图0.4.1 环量的计算 二、旋度 1. 环量密度 过点P作一微小曲面?S,它的边界曲线记为?L,面的法线方与曲线绕向成右手螺旋法则。当?S?点P时,存在极限 环量密度 取不同的路径，其环量密度不同。 2. 旋度 旋度是一个矢量，模值等于环量密度的最大值；方向为最大环量密度的方向。 旋度(curl) 单位面积上的环量 环量密度是单位面积上的环量。 在直角坐标系下 它与环量密度的关系为 － S 的法线方向 * 电 磁 场 updated date 2008.2.21 思维方法 分析和处理问题的方法： 引入基本物理量（场量）， 考虑这个物理量的旋度，散度，边界条件。 矢量分析 难 点 分析和处理问题的方法 ——数学处理过程 矢量分析 返回 图1-1 直角坐标系中一点的投影 2.点乘（标量积、投影积）-- 对应分量相乘的和 3. 叉乘（矢量积）－行列式展开 1、矢量和 1、直角坐标系（x,y,z） 方向单位矢量： 矢量表示： 位置矢量： 三、常用坐标系 方向单位矢量： 矢量表示： 位置矢量： 2、圆柱坐标系 ( ) 方