7-4工作页自适应控制要点解析.docVIP

一、.ECU控制单元的组成及功能 ECU电子控制单元的组成 电子控制单元也叫做电子控制器,常叫ECU(Electronic Control Unit)。它是发动机的一种电子综合控制装置。发动机电子控制器的作用是根据电子控制器的内存贮的程序对发动机传感器输入的各种信息进行运算、处理、判断，然后输出指令，控制有关执行器动作。现代发动机电子控制器的最基本构成如图所示。 2．ECU电子控制单元各部分的功能 输入回路 从传感器来的信号，首先进入输入回路。在输入回路里，对输入信号进行预处理，一般是在去除杂波和把正弦波变为矩形波后，再转换成输入电平。图3-135为输入回路作用的示意图。 A/D转换器（模拟/数字转换器） 从传感器送出的信号，有模拟信号和数字信号两种，如图3-136所示。其中相当一部分传感器输出的信号都是模拟信号，需经过相应的A/D转换器，将模拟信号转换成数字信号后才能输入微机，如图所示。 输入回路的作用 a）模拟信号 b）数字信号 A/D转换器工作过程示意图 微型计算机 它能根据需要把各种传感器送来的信号，用内存程序和数据进行运算处理，并把处理结果送往输出回路。 微机主要由中央处理器（CPU）、存贮器和输入、输出口（I/O）等部分组成。如图所示。 中央处理器（CPU） 它是整个控制系统的核心。CPU主要由进行算术、逻辑运算的运算器、暂时存储数据的寄存器、按照程序执行各装置之间信号传送及控制任务的控制器等构成。CPU的工作是在时钟脉冲发生器的操作下进行的。当微机通电后，脉冲发生器立即产生一连串的具有一定频率的脉宽的电压脉冲、使微机全部工作同步，按照统一的节拍操作，保证同一时间内完成一定的操作，实现控制系统各部协调工作的目的。 存贮器 主要功能是存储信息资料。存贮器一般分为两种。能读出也能写入的存贮器叫随机存贮器，简称RAM。只能读出的存贮器叫只读存贮器，简称ROM。 RAM主要用来存贮微机操作时的可变数据，如用来存贮微机输入、输出数据和计算过程中产生的中间数据等。根据需要，可随时调出或被新的数据代替（改写）。RAM在微机中起暂时存贮信息作用。当电源切断时，所有存入RAM的数据均完全消失。发动机运行中，存入RAM的有些数据，如故障代码、空燃比学习修正值等，为了能较长期的保存，防止点火开关关闭时，由于电源被切断而造成的数据丢失。一般这些RAM都通过专用的电源后备电路与蓄电池直接连接，使它不受点火开关的控制。当然，当电源后备专用电路断开时或蓄电池上的电源线都拔掉时，存入RAM的数据都会自然丢失。 ROM用来存贮固定数据，即存放各种永久性的程序和永久性、半永久性的数据。如电子控制燃油喷射发动机系统中的一系列控制程序软件、喷油特性脉谱、点火控制特性脉谱以及其他特性数据等，这些信息资料一般都是在制造时由厂家一次性存入，运用中无法改变其中的内容；只有需要时读出存入的原始数据资料。当电源切断时，存入ROM的信息不会丢失，通电后又可以立即使用。 PROM为可编程序只读存贮器。它和ROM一样只能进行一次编程，使用时其信息是不能改变的。这种存贮器可由用户根据需要，自行编写程序，用一种叫做PROM编程器的专用仪器对PROM编程，而无需生产IC的厂家完成编程。 EPROM为可擦除可编程只读存贮器。这种存贮器与PROM相似，但EPROM芯片的顶部有一窗口，其内部存贮的程序可用紫外线照射的方法予以擦除，然后再用专用编程器存入新的程序。这种存贮器可重复使用达万次，多用在原型系统试制或小规模生产中采用。 EEPROM为电力擦除可编程只读存贮器。这种存贮器与EPROM相似，但它可以不从微机的电路板上取下，而在通电的情况下，进行擦除和重新编程。一般只允许少部分擦除和重新编程。 以上4种只读存贮器，不管哪一种，当电源切断时，存入存贮器的信息资料都不会丢失。 输入与输出口（I/O） 输入与输出口是CPU与输入装置（传感器）、输出装置（执行器）间进行信息交流的控制电路。根据CPU的命令，输入信号以所需要的频率通过I/O接口接收，输出信号则按发出控制信号的形成和要求通过I/O接口，以最佳的速度送出（或送入中间存贮器）。 输入、输出口是微机系统不可缺少的部分，起着数据缓冲、电平匹配、时序匹配等多种功能。 总线 总线是一束传递信息的内部连接。在微机系统中，中央处理器、存贮器与输入、输出口，通过传递信息的总线连接起来，它们的信息交换均要通过总线进行。总线按传递信息的类别可分为数据总线、地址总线与控制总线三种，如图所示。 由上可知，微机主要由中央处理器（CPU）、存贮器（RAM、ROM）、输入/输出口（I/O）等组成。 输出回路 输出回路是微机与执行器之间建立联