电子控制防抱死制动讲解.pptVIP

二、汽车ABS的理论依据 这时压力较低，车轮加速度会升高，当车速升高到Ⅱ段时，为了尽快降低车速，车轮加速度要减小，ECU就交替发出增压和保压信号，使三位电磁换向阀交替地处在压力升高和压力保持状态。 当制动分泵中的压力升高到2点，车轮减速度很大，车速急速降低，车轮又处于抱死的边缘。 这时ECU又发出减压信号，使三位电磁换向阀处于压力降低状态，即进入Ⅲ段。 当压力降到3点后，ECU又发出保压信号，进入Ⅳ段后又重复Ⅱ段的增压和保压状态。 如此往复，使汽车以最佳状态制动。 (2) 初始检测功能 每当点火开关打开时，ECU就对每一个三位电磁换向阀、液压泵和电动机总成进行状态检测，检验其功能是否正常，以备运行制动时能发挥作用。 (3) 故障检测功能 制动防抱死装置的任何一部分出了故障，电子控制装置就会点亮制动防抱死系统报警灯，并将故障的代码储存起来，以备维修时参考。 (4) 传感器检测功能 制动防抱死系统中用的传感器有转速传感器和减速度传感器，减速度传感器只用在四轮驱动的汽车上。 电子控制装置对转速传感器的输出电压值和输出电压的偏差值进行检测，同时还对减速度传感器的输出电压值进行检测。 (5) 失效保障功能 如果ECU的信号系统出现故障，相关继电器就会断开，切断ECU流向执行器的电流。 结果制动防抱死系统不起作用，常规制动系统仍可进行常规制动。 图4.1 附着系数与滑移率的关系 (虚线与实线标注的上下顺序一一对应) φ B—纵向附着系数；φ S—横向附着系数； S—滑移率 图4.2 干燥硬实路面上附着系数与滑移率的关系 φ B—纵向附着系数；φ S—横向附着系数； S—滑移率 图4.3 滑移率和滑转率与附着系数的关系 图4.4 典型的ABS系统结构图 1—车轮转速传感器；2—右前制动器；3—制动主缸；4—储液室；5—真空助力器；6—电子控制装置(ECU) ；7—右后制动器；8—左后制动器；9—比例阀；10—ABS警示灯；11—储液器；12—调压电磁阀总成；13—电动泵总成；14—左前制动器 (a) 常规制动 图4.5 制动防抱死系统工作示意图 1—制动总泵；2、5、11—单向阀；3—液压泵和电动机总成； 4—ECU；6—储液罐；7—前轮轮速传感器；8—盘式制动分泵；9—回位弹簧；10—磁化线圈；12—三位电磁换向阀 (b) 压力降低 图4.5 制动防抱死系统工作示意图 1—制动总泵；2、5、11—单向阀；3—液压泵和电动机总成； 4—ECU；6—储液罐；7—前轮轮速传感器；8—盘式制动分泵；9—回位弹簧；10—磁化线圈；12—三位电磁换向阀 (c) 压力保持 图4.5 制动防抱死系统工作示意图 1—制动总泵；2、5、11—单向阀；3—液压泵和电动机总成；4—ECU；6—储液罐；7—前轮轮速传感器；8—盘式制动分泵；9—回位弹簧；10—磁化线圈；12—三位电磁换向阀 (d) 压力升高 图4.5 制动防抱死系统工作示意图 1—制动总泵；2、5、11—单向阀；3—液压泵和电动机总成；4—ECU；6—储液罐；7—前轮轮速传感器；8—盘式制动分泵；9—回位弹簧；10—磁化线圈；12—三位电磁换向阀 图4.6 ASR系统的基本组成 图4.7 典型ASR系统示意图 图4.8 ECE法规货车的制动力分配 图4.9 ECE法规轿车的制动力分配 (a) 限压阀 (b) 比例阀 (c) 感载比例阀 (d) 感载射线阀 (e) 减速度传感器比例阀 图4.10 各种装置调节的制动力分配曲线 (a) 限压阀 图4.10 各种装置调节的制动力分配曲线 (b) 比例阀 图4.10 各种装置调节的制动力分配曲线 (c) 感载比例阀 图4.10 各种装置调节的制动力分配曲线 (d) 感载射线阀 图4.10 各种装置调节的制动力分配曲线 (e) 减速度传感器比例阀 图4.10 各种装置调节的制动力分配曲线 图4.11 电子制动力分配系统原理图 图4.12 前、后轮制动力分配关系 (a) 驱动车轮 (b) 非驱动车轮 图4.1