机械设计基础第章凸轮机构讲解.pptVIP

例2 绕线机构 例4自动装卸机构 ★凸轮是由一种具有曲线轮廓或凹槽的构件，多为主动件，作等速连续转动，从动件作连续或间歇往复运动。 ★从动件的运动规律完全取决于凸轮轮廓或沟槽形状。 从动件运动规律： 指从动件位移s、速度v、加速度a、随时间 t 或凸轮转角φ变化的规律。 常用运动规律： 能适应多种工作要求的从动件典型运动规律。 ★从动件常用运动规律 （表3-1） 运动规律线图： s—φ位移曲线 v—φ速度曲线 a—φ加速度曲线 §3—4 图解法设计凸轮轮廓曲线 解析法： 优点：结果精确，可借助计算机辅助设计，与数控 加工设备结合后可实现无图纸加工，是目前 常用的方法。 缺点：不直观，要求初学者有较好的数学基础。 END 小 结 基本概念： 升程　推程(推程运动角)　回程(回程运动角)　 从动件运动线图　刚性冲击　柔性冲击　反转法 基圆　理论廓线 注意两点： 1、基圆指的是理论廓线(即尖顶从动件的凸轮廓线)上最小向径所对应的圆。 2、反转法的本质是改变运动参照系。观察凸轮机构运动时的坐标系是建立在机架上的；采用反转法绘制凸轮廓线时实际上是将运动坐标系建立在凸轮上。 作 业 3.1 3.2 3.3 3.4 1.对心直动滚子从动件盘形凸轮机构如右图所示。（５分）　　 二、压力角与凸轮机构尺寸的关系 C B S e O v r0 ω1 2 1 3 α n n F″ F′ F P OS P为构件1、2的瞬心 v2=op.?1→op=v2/ω1 ds/dt dφ/dt ★偏置方位选择：导路、瞬心 位于 o同侧 n ? t t ? p n B c o e v s0 s r0 导路、瞬心同侧 导路、瞬心两侧 ①导路、瞬心 位于 o同侧: -e →α↓ ②导路、瞬心位于o两侧: +e →α↑ 公式说明： 1.注意：“+”、“-” o e ? c p B ? n n r 0↓→α↑—不好 r0↓→机构越紧凑—好 在其它条件不变的情况下： 2、基圆半径的确定 原则：在满足αmax≤[α]前提下 选择尽可能小的r0以减小 凸轮的尺寸。 矛盾 C B S e O v r0 ω1 2 1 3 α n n F″ F′ F P 本节主要介绍图解法 方 法：图解法 、 解析法 图解法： 优点：直观简便 缺点：精度低，但可以直观地反映设计思想、原理。 已知： 从动件的运动规律s —? 凸轮基圆半径r0 偏心距e 及转向 ω 作出：凸轮的轮廓曲线。 1、偏置尖顶直动从动件盘状凸轮 一、直动从动件盘状凸轮轮廓设计 凸轮轮廓设计的基本原理 反转法原理： (详细内容) 例：尖顶偏置直动从动件盘型凸轮机构 r0 O A4′ ①按已设计好的运动规律作出 位移线图； -? ②按基本 尺寸作出凸轮机构的 初始位置； ③按-? 方向划分基圆得A1′、A2′...； 并过这 些点作偏距圆的切线， 即为反转导路线； A5′ A6′ ? 180o ④在各反转导路线上量取与位移 图相应的位移，得A1、A2、 ? 等点，即为凸轮轮廓上的点。 o s 180o 120o 60o 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 h 120o 60o A7′ A1′ A2′ A3′ A8′ A9′ A10′ e A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A10 A0 A9 做图步骤： 2、偏置滚子从动件盘型凸轮机构 x y r0 B0 ? 理论轮廓曲线 ? 实际轮廓曲线 （1）以滚子中心为尖底求出滚子中心的轨迹?（称为理论轮廓? ）； （2）再求滚子从动件凸轮的工作轮廓曲线（称为实际轮廓?′ ）。 rT 注意： ①理论轮廓与实际轮廓互为等距曲线； ②凸轮的基圆半径是指理论轮廓曲线的最小向径。例： ③滚子半径的确定 η η′ ?min ?， η ?min η′ rT ?minrT 实际轮廓为平滑曲线； ?min=rT 实际轮廓为一个尖点； η ?min rT ?minrT实际轮廓发生相交， 无法实现运动规律。 故：rT＜ ?min 建议：rT?0.8?min 或 rT ?0.4r0 若按上述条件选择的滚子半径太小而不能满足安装和强度要求： 则应把凸轮r0加大重新设计凸轮轮廓 例： 3、平