M7475型立圆台平面磨床PLC控制系统.doc

摘 要 由于工厂企业中很多磨床年代久远，其工作性能已远远达不到现代生产的要求。因此有必要对旧式的常规电动机控制系统进行技术改造，以PLC取代常规的继电器，以达到磨床的控制要求。 本次设计介绍了M7475型立轴圆台平面磨床PLC控制系统,并编写了PLC控制梯形图程序和指令表程序。简要叙述了M7475型立轴圆台平面磨床继电器-接触器控制系统的工作原理及其运动形式。改由PLC控制系统后的磨床工作安全可靠，系统运行情况良好，磨削精度更高；利用PLC控制系统，实现了磨床启动、停止、砂轮转动、工作台移动和工作台转动，并且砂轮升降有手动和自动两种控制方式；提供过载、断相、零励磁和零电压保护；并因所吸工件的不同，灵活调节电磁吸盘的吸力大小。改由PLC控制后，其控制系统大大的简单化,并且维修方便,易于检查，节省大量的继电器元件,机床的各项性能有了很大的改善，工作效率有了明显提高。该项技术还可推广应用于自动化其他领域的控制系统中。? 关键词: PLC；平面磨床；继电器 目 录 1 绪 论 4 1.1 PLC在电气控制系统中的应用介绍 4 1.2 磨床的介绍 4 2 系统总体设计 6 2.1 优缺点分析 6 2.2 PLC控制系统的控制要求 6 2.3 PLC控制系统设计步骤 7 3 系统的硬件设计 8 3.1 电气设备的选择 8 3.1.1 PLC的选型 8 3.1.2电动机的选择 4 3.1.3交流接触器和中间继电器的选择 4 3.1.4 保护电器的选择 4 3.1.5 控制信号电器的选择 4 3.2 I/O地址的分配 4 3.4 I/O接线图的绘制 4 3.5 M7475型立轴圆台平面磨床主要结构和运动形式 4 3.6 M7475型立轴圆台平面磨床控制原理电路图概述 4 3.6.1 M7475型立轴圆台平面磨床控制电路原理分析 4 3.6.2 M7475型立轴圆台平面磨床电磁吸盘电路分析 4 3.7 系统的硬件连线 4 4 系统的软件设计 4 4.1 PLC的编程语言 4 4.2 PLC的系统结构和基本工作原理 4 4.2.1 PLC的系统结构 4 4.2.2 PLC的基本工作原理 4 4.3 PLC的基本功能和基本指令 4 4.3.1 PLC的基本功能 4 4.3.2 PLC的基本指令 4 4.4 控制系统的程序设计 4 4.4.1 梯形图程序设计 4 4.4.2 指令表程序设计 4 5 控制系统的调试 4 5.1 确认输入电源并检查各部分硬件 4 5.2 软硬件联调 4 结束语 4 致 谢 4 参考文献 4 附录Ⅰ 主要电气元件表 4 附录II 控制电路原理图 4 附录III PLC控制系统I/O分配表 4 附录IV PLC控制系统I/O接线图 4 附录V PLC控制程序清单 4 1 绪 论 PLC现代工业生产中，中小批量零件的生产占产品数量的比例越来越高，零件的复杂性和精度要求迅速提高，传统的普通磨床已经越来越难以适应现代化生产的要求，制造业的竞争已从早期降低劳动力成本、产品成本，提高企业整体效率和质量的竞争，发展到全面满足顾客要求、积极开发新产品的竞争，将面临知识—技术—产品的更新周期越来越短，产品批量越来越小，而对质量、性能的要求更高，同时社会对环境保护、绿色制造的意识不断加强，因此敏捷先进的制造技术将成为企业赢得竞争和生存、发展的主要手段。计算机信息技术和制造自动化技术的结合越来越紧密，作为自动化柔性生产重要基础的“软”控制系统机床，在生产中所占比例将越来越高。 20世纪70年代以前，电气自动控制的任务基本上是由继电器控制系统来完成。继电器控制系统的优点是结构简单、价格低廉、抗干扰能力强，所以当时应用的十分广泛，至今仍在许多简单的机械设备中应用。但是，该类控制系统的缺点也十分明显，它采用固定的硬件接线方式来完成各种逻辑控制，灵活性差；另外机械性触点的工作频率低，易损坏，因此可靠性较差。 当前，随着科学技术的不断发展及生产工艺上不断提出新的要求，电气控制技术得到飞速的发展。在控制方法上，主要是从手动到自动控制；在控制功能上，是从简单的控制设备到复杂的控制系统；在操作方式上，由笨重到轻巧；在控制原理上，从有触点的继电接触式控制系统到以计算机为核心的“软”控制系统。 PLC的应用面广、功能强大、使用方便，是当代工业自动化的主要设备之一。PLC以软件手段实现了各种控制功能，与继电器控制系统相比，灵活性大大提高；与普通的计算机相比，又具有可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、组合灵活、扩展方便、体积小等突出优点，因而在机床电气控制系统中得到广泛的应用。 磨床的介绍 磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精