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齿能传动 4-6齿轮传动的受力分析 直齿圆柱齿轮的受力分析 1 斜齿圆柱齿轮的受力分析 2 直齿圆锥齿轮的受力分析 3 直齿圆柱齿轮的受力分析 直齿圆柱齿轮的受力分析 1、受力分析 以节点 P 处的啮合力为分析对象，并不计啮合轮齿间的摩擦力，可得： 圆周力 径向力 法向力（合力） 直齿圆柱齿轮的受力分析 Ft1 Ft2 n1 n2 Fr2 Fr1 O2 O1 n1 主动 从动 n2 Ft1 Ft2 Fr1 Fr2 注：主动轮上的圆周力Ft与其速度方向相反；从动轮上的圆周力Ft与其速度方向相同，径向力指向各轮的轮心。 2、力的方向 直齿圆柱齿轮的受力分析 3、力的关系 根据作用力与反作用力的关系，作用在主动轮和从动轮上的各对应力的大小相等，方向相反即 Ft1 Ft2 Fr2 Fr1 = — — = ★方向： 圆周力Ft—主反从同 径向力Fr—指向各自的轮心 斜齿圆柱齿轮传动受力分析 斜齿圆柱齿轮传动受力分析 说明：由于Fx∝tanβ，为了不使轴承承受的轴向力过大，螺旋角β不宜选得过大，常在β=8o～20o之间选择。 1 1 1 圆周力 径向力 轴向力 1、受力分析 斜齿圆柱齿轮传动受力分析 1 1 1 圆周力Ft—主反从同 径向力Fr—指向各自的轮心 主动轮轮齿左旋（或右旋）伸左手（或右手），四指沿着主动轮的转向握住轴线，大拇指所指即为主动轮所受的Fx1的方向，Fx2与Fx1方向相反。 轴向力Fx1—主动轮左右手螺旋定则 2、力的方向 斜齿圆柱齿轮传动受力分析 斜齿圆柱齿轮传动受力分析 n1 主动 从动 n2 Ft1 Ft2 n1 n2 从动 主动 Fr2 Fr1 Fx1 Fx2 O2 O1 Fx1 Fx2 Ft1 Ft2 Fr、Ft的判定与直齿轮相同;轴向力Fx1用左右判定法则判断,从动轮Fx2与其相反。 直齿圆锥齿轮的受力分析
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