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计算机控制技术课程设计说明书 小功率直流电机测速系统的设计 学生姓名： 学号： 学 院： 专 业： 指导教师： 2016年 1月 目 录 1 绪论 1 2系统要求分析 2 2.1本设计任务 2 2.2 功能介绍 2 3 PWM脉宽调制原理 3 3.1 PWM调速原理 3 3.2 PWM调速方法 3 3.3 PWM实现方式 4 4硬件电路 5 4.1硬件电路设计 5 4.2单片机模块 5 4.2.1时钟电路 5 4.2.2复位电路 6 4.2.3显示电路 6 4.2.4PWM电机驱动电流 7 5 软件设计 9 5.1系统的软件设计 9 5.2软件设计中的特点 10 5.3程序设计 10 6 软件调试 11 6.1软件程序 11 6.2 结论 12 7 硬件调试 13 8 结束语 14 附录1 硬件电路图 15 附录2 程序源代码 16 参考文献 21  1 绪论 直流电机的定义：将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转电机。 近年来，随着科技的进步，直流电机得到了越来越广泛的应用，直流具有优良的调速特性，调速平滑，方便，调速范围广，过载能力强，能承受频繁的冲击负载，可实现频繁的无极快速起动、制动和反转，需要满足生产过程自动化系统各种不同的特殊要求，从而对直流电机提出了较高的要求，改变电枢回路电阻调速、改变电压调速等技术已远远不能满足现代科技的要求，这是通过PWM方式控制直流电机调速的方法就应运而生。 采取传统的调速系统主要有以下的缺陷：模拟电路容易随时间飘移，会产生一些不必要的热损耗，以及对噪声敏感等。而用PWM技术后，避免上述的缺点，实现了数字式控制模拟信号，可以大幅度减低成本和功耗。并且PWM调速系统开关频率较高，仅靠电枢电感的滤波作用就可以获得平滑的直流电流，低速特性好；同时，开关频率高，快响应特性好，动态抗干扰能力强，可获很宽的频带；开关元件只需工作在开关状态，主电路损耗小，装置的效率高，具有节约空间、经济好等特点。 2 系统要求分析 2.1本设计任务 任务: 单片机为控制核心的直流电机PWM调速控制系统 设计的主要内容以及技术参数(功能主要包括): 直流电机的正转；直流电机的反转；直流电机的转速在数码管上显示； 直流电机的启动；直流电机的停止； 本设计的优点是：硬件电路简单，软件编译简单，测量速度快捷，整体价格低廉，电路功耗低等特点。但由于在硬件系统中的测量误差与计算中不可避免的舍入误差，使得测量系统含有一定的误差。 2.2 功能介绍 图1 总体设计方案流程图 键盘向单片机输入相应控制指令，由单片机通过P1.0与P1.1其中一口输出与转速相应的PWM脉冲，另一口输出低电平，经过信号放大，驱动H型桥式电动机控制电路，实现电动机转向与转速的控制。电动机的运转状态通过数码管显示出来。电动机所处速度级以速度档级数显示。正转时最高位显示“三” ，其它三位为电机转速；反转时最高位显示“F”，其它三位为电机转速。 3 PWM脉宽调制原理 3．1 PWM调速原理 载两端的电压，从而达到控制要求的一种电压调整方法。PWM可以应用在许多方面，比如：电机调PWM（脉冲宽度调制）是通过控制固定电压的直流电源开关频率，改变负速、温度控制、压力控制等等。 在PWM驱动控制的调整系统中，按一个固定的频率来接通和断开电源，并且根据需要改变一个周期内“接通”和“断开”时间的长短。通过改变直流电机电枢上电压的“占空比”来达到改变平均电压大小的目的，从而来控制电动机的转速。也正因为如此，PWM又被称为“开关驱动装置”。 如图2所示： 图2 PWM信号的占空比 设电机始终接通电源时，电机转速最大为Vmax，设占空比为D= t1 / T，则电机的平均速度为Va = Vmax * D，其中Va指的是电机的平均速度；Vmax 是指电机在全通电时的最大速度；D = t1 / T是指占空比。 由上面的公式可见，当我们改变占空比D=t1/T时，就可以得到不同的电机平均速度Vd,从而达到调速的目的。严格来说，平均速度Vd与占空比D并非严格的线性关系，但是在一般的应用中，我们可以将其近似的看成是线性关系。 3. 2 PWM调速方法 基于单片机类由软件来实现PWM：在PWM调速系统中占空比D是一个重要参数在电源电压不变的情况下，电枢端电压的平均值取决于占空比D的大小，改变D的值可以改变电枢端电压的平均值从而达到调速的目的。改变占空比D的值有三种方法： A、定宽调频法：保持不变，只改变t，这样使周期(或频率