湖北文理学院《自动控制原理》期末考试试题整理讲解.docVIP

一、选择题 1、某函数拉氏变换后为，求原函数f（t）的稳态值（　　　）C.5 D. 2、某开环传递函数G(s)=，在斜坡输入作用下该系统的稳态误差为（　　　）A.K B.0 C.∞ D. 3、已知惯性环节G（s）=，则该极坐标频率特性图，位于第______象限（　　　），如系统串联一个PD校正环节后，对于校正后的系统下列描述不正确的是（　　　）（即奈氏曲线）不包围（-1，j0），他们之间的关系是（　　　）（　　　）的数学表达式为（　　　） B. C. D. 8、某系统开环传递函数G（s）=，则以下描述错误的是（　　　）=1出高度为43.5dB D.相频曲线位于0度到-90度之间 9、在A,B,C,D四个选项中，滞后校正装置是（　　　） A． B． C． D． 单位抛物线输函数r(t)的数学表达式是r(t)（　　　） A．at2B．Rt2．t2D．t2 当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比为（　　　） A．0 B．0 C．01 D．1 12、已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差ess为常数，则此系统为（　　） A．型系统B．I型系统C．型系统D．Ⅲ型系统 设某环节的传递函数为G(s)，当0.5rad／s时，其频率特性相位移(0.5)= （　　　） A． B． C．D． 超前校正装置的最大超前相角可趋近（　　　） A．90° B．45° C．45°D．90° 单位阶跃函数的拉氏变换是（　　　） A．B．．D．1 同系统，不同输信号和输出信号之间传递函数的特征方程（　　　） A．相同不同C．不存在D．不定 型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（　　　） 60dB／dec B．－40dB／dec C．20dB／dec D．0dB／dec 18、在串联校正中，校正装置通常（　　　） A．串联在前向通道的高能量段B．串联在前向通道的低能量段 C．串联在反馈通道的高能量段D．串联在反馈通道的低能量段 设某闭环传递函数为，则其频带宽度为（　　　） ．～10rads B．～5rads C．0～1rads D．～.1rad／s 20、由伯德图估计系统传递函数的方法适用于（　　　） A：最小相位系统 B：稳定系统 C：非最小相位系统 D：二阶以下系统 二、填空题 1、典型二阶系统的瞬态性能指标tp、Mp分别称为 、 ，其计算公式为tp= ；Mp= 。 2、Ⅰ型系统是指系统开环传递函数中有一个 积分 环节，它对加速度输入信号的稳态误差为 ∞ 。 3、对控制系统进行相位超前校正后，可以使系统的带宽 增加 ，因而响应速度 提高 。 4、一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、准确性、快速性。 5、对于欠阻尼二阶系统，当阻尼比保持不变时，无阻尼自然振荡频率越大，系统峰值时间 越小 。 6、惯性环节G(s)的对数幅频渐近特性在高频段范围内是一条斜率为20dB/dec，且与轴相交于的渐近线。 二阶闭环控制系统稳定的充分必要条件是该系统的特征多项式的系数。 正弦函数sint的拉氏变换为。 单位脉冲函数又称为函数，它的数学表达式是 10、在利用奈奎斯特稳定判据判别系统稳定性的同时，还可以确定两个性能指标它们是。 劳斯判据和赫尔维茨判据均是判据。 P－表示开环传递函数中右半S平面的极点数 解： 2、已知最小相位系统的开环对数幅频特性（折线）如题图所示。 （1）写出开环传递函数GK(s)的表达式； （2）求相角裕度，说明该系统的稳定性。 解： 3、弹簧—质量—阻尼器系统如题37图所示。图中，M—重块的质量，f—阻尼系数，K—弹簧系数，L(t)—重块的位移，P(t)—加在系统上的外力。求系统输出／输入的传递函数。 　　　　 机密启用前 第 1 页 共 5 页