机电一体化系统设计第一章概论解析.pptVIP

第一章 概 论第一节 机电一体化的基本含义 *重点介绍机电一体化概念 一、日本关于机电一体化的定义 “机电一体化”这个词是在机构的主功能、动力功能、信息与控制功能上引进了电子技术，并将机械装置与电子设备以及软件等有机结合而成系统的总称，它体现了机电一体化产品及其技术的基本内容和特征,所以,这是具有指导性的定义。 目的是将机械、电子、信息处理和控制以及软件等现有技术，进行综合集成的一种技术群体概念，体现了学科融合的思想。是研究怎样将机械装置、电子设备和软件等组成一个功能完善的、柔性自动化的工程系统，从而为人类的生产和生活等各个领域的自动化服务。 怎样用统一的观点和方法来研究和设计这样的机电一体化系统，需要深入地探讨其内在规律，这是机械电子工程学的根本任务。 第一章 概 论第一节 机电一体化的基本含义 *重点介绍机电一体化概念 二、美国关于“现代机械系统”的定义 美国机械工程师协会（ASME）的一个专家组，于1984年在给美国国家科学基金会的报告中，提出了“现代机械系统”的定义：“由计算机信息网络协调与控制的、用于完成包括机械力、运动和能量流等动力学任务的机械和（或）机电部件相互联系的系统”。 目的是指多个计算机控制和协调的、高级机电一体化产品。 第一章 概 论第一节 机电一体化的基本含义 *重点介绍机电一体化概念 三、德国的精密工程技术的定义 图1-1 精密工程技术的含义 精密工程技术定义为光、机、电一体化的综合技术，并用图1-1来说明其含义。它包括 机械（含液压、气动及微机械）、电工与电子、光学，二者相互组合电工与电子机械、光电子技术与光学机械，其核心技术为精密工程技术。 目的希望在精密工程技术的工程师培养期间强化训练跨学科的思维能力，虽然有可能使“单一化”学科的训练有所削弱，但要促进精密工程技术中各学科的相互渗透，这一观点是培养机电一体化复合人才的关键。 第一章 概 论第一节 机电一体化的基本含义 *重点介绍机电一体化概念 四、我国对机电一体化的理解 机电一体化是机电一体化技术及其产品的统称，还将柔性制造系统（FMS）和计算机集成制造系统（CIMS）等自动化生产线和自动化制造工程也包括在内，这是对机电一体化含义的延拓。 概括、总结了机电一体化的六大共性关键技术：精密机械技术（机电一体化技术的基础），伺服传动技术（机电一体化系统的核心部分），传感检测技术（闭环系统的关键部件），信息处理技术（控制的基础技术），自动控制技术（计算机控制的关键技术），系统总体技术（包括系统的总体设计和接口技术，即用跨学科的思维能力来进行综合集成）。 区分机电一体化或非机电一体化的产品，其核心是计算机控制的伺服系统，其它都是与此匹配的重要部分。有人认为机电一体化产品是“在机械产品的基础上应用微电子技术和计算机技术产生出来的新一代的机电产品”，这是机械电子化的概念。实践证明，现有机械产品的电子化，需要采用系统科学的观点和综合集成技巧，使机械装置、电子设备和软件之间相互适应和匹配，发挥各自的优势，这是我们应该研究的课题。 第一章 概 论第二节 机电一体化系统的基本构成 *重点介绍机电一体化系统的功能构成、原理 一、机电一体化系统的构成 机电一体化系统由机械系统（机构）、电子信息处理系统（计算机）、动力系统（动力源）、传感检测系统（传感器）、执行元件系统（如电机）等五个子系统组成。 通过传感器直接检测目标运动并进行反馈控制的系统为全闭环系统； 而通过传感器检测某一部位（如伺服电机等）运动并进行反馈、间接控制目标运动的系统为半闭环系统。 机电一体化系统的基本特征是给“机械”增添了头脑（计算机信息处理与控制），因此是要求传感器技术、控制用接口元件、机械结构、控制软件水平较高的系统。其运动控制不仅仅是线性控制，还有非线性控制、最优控制、学习控制等各种各样的控制。 第一章 概 论第二节 机电一体化系统的基本构成 *重点介绍机电一体化系统的功能构成、原理 二、机电一体化系统的功能构成 系统内部必须具备图1-2所示的五种内部功能，即主功能、动力功能、检测功能、控制功能、构造功能。 1、主功能（目的功能）是实现系统目的的功能，是对输入的物料、能量和信息进行预处理的①变换（加工、处理）功能；②传递（移动、输送）功能；③储存（保持、积蓄、记录）功能。 其主要参数有：系统误差、外扰、废弃输出、变换效率。 第一章 概 论第二节 机电一体化系统的基本构成 *重点介绍机电一体化系