机电综合课程设计(4方向)解析.ppt

机电综合课程设计 陈白宁 段智敏 2014.12 PLC的CPU模块和AD、DA模块选择可以参照《PLC选型手册》第29～32页编程可以参照《机电传动控制基础》教材的9.6节相关内容或者《S7-200手册》 9.6.5数据处理指令 9.6.6数据运算指令 9.6.7中断程序与中断指令 高速计数器与高速脉冲输出 1、高速计数 正交4X模式： 主程序 2、高速脉冲输出 计算包络曲线各段的起始周期（VW）、周期增量（VW）、脉冲数（VD），分别填入对应的地址单元 中断子程序 题目1：交流伺服电机驱动的刀库换刀控制设计 题目2：步进电机驱动的刀库换刀控制设计 题目3：交流电机与变频器（模拟量）驱动的刀库换刀控制设计 题目4：交流电机与变频器（多速开关）驱动的刀库换刀控制设计 题目5：基于交流伺服电机的仓储机器人搬运控制设计 题目6：基于步进电机的仓储机器人搬运控制设计 题目7：基于交流电机变频调速（模拟量）的仓储机器人搬运控制设计 题目8：基于交流电机变频调速（多速开关）的仓储机器人搬运控制设计 题目9：基于交流电机变频调速（多速开关）的数控车床进给系统PLC控制设计 题目10：基于交流电机变频调速（模拟量）的数控车床进给系统PLC控制设计 题目11：基于步进电机的数控车床进给系统PLC控制设计 题目12：基于交流伺服电机的数控车床进给系统PLC控制设计 题目13：基于交流伺服电机的送料车呼叫系统PLC控制设计 题目14：基于步进电机的送料车呼叫系统PLC控制设计 题目15：基于交流变频调速（模拟量）的送料车呼叫系统PLC控制设计 题目16：基于交流变频调速（多速开关）的送料车呼叫系统PLC控制设计 使用Q0.0，控制字写入SMB67，使用Q0.1，控制字写入SMB77 1、使Q0.1， 2、多段管线，周期为ms 3、共12段包络曲线 4、指定起始字节地址为VB100 3、中断事件20，为PTO1脉冲输出完成中断 高速脉冲输出初始化 从首地址开始的偏移量 包络段数 描述 0 1 3 5 9 11 13 . . 1 2 . . 初始周期（2-65535个基准时间单位） 每个脉冲的周期增量-32768-32767个基准时间单位 脉冲数1-4294967295 段数（1-255） PTO/PWM的控制字 初始周期（2-65535个基准时间单位） 每个脉冲的周期增量-32768-32767个基准时间单位 脉冲数1-4294967295 . . V存储器地址 数据 VB500 VW501 VW503 VD505 VW509 VW511 VD513 500（1段初始周期） -2（1段周期增量） 200（1段脉冲数） 3（段数） 多段PTO包络表 100（2段初始周期） 0（2段周期增量） 3400（2段脉冲数） VW517 VW519 VD521 100（3段初始周期） 1（3段周期增量） 400（3段脉冲数） 200 400 4000 一个圆形刀库如图所示。在刀库架上装有8种刀具，分别放在0#到7#位置。每个刀具位置有一个感应铁，在刀库下方为换刀位，换刀位有一个原位检测传感器。每个刀位有一个指示灯，分别为HL0-HL7。有8个选刀按钮SB0-SB7。刀库电机为交流伺服电机。 控制要求：当按下某个选刀按钮时，对应刀位指示灯亮，通过计算，确定电机行走位移，按照最近路径正转或者反转，直至所选刀位转至换刀位，停下。电机运行过程加速--匀速--减速-低速运行--到换刀位停下。假设已知加速度、匀速、低速的速度以及相邻2个刀位的距离。 一个圆形刀库如图所示。在刀库架上装有8种刀具，分别放在0#到7#位置。每个刀具位置有一个感应铁，在刀库下方为换刀位，换刀位有一个原位检测传感器。每个刀位有一个指示灯，分别为HL0-HL7。有8个选刀按钮SB0-SB7。刀库电机为步进电机。 控制要求：当按下某个选刀按钮时，对应刀位指示灯亮，通过计算，确定电机行走位移，按照最近路径正转或者反转，直至所选刀位转至换刀位，停下。电机运行过程加速--匀速--减速-低速运行--到换刀位停下。假设已知加速度、匀速、低速的速度以及相邻2个刀位的距离。 一个圆形刀库如图所示。在刀库架上装有8种刀具，分别放在0#到7#位置。每个刀具位置有一个感应铁，在刀库下方为换刀位，换刀位有一个原位检测传感器。每个刀位有一个指示灯，分别为HL0-HL7。有8个选刀按钮SB0-SB7。刀库电机为可以变频调速的交流电机，变频器通过模拟量控制。 控制要求：当按下某个选刀按钮时，对应刀位指示灯亮，通过计算，确定电机行走位移，按照最近路径正转或者反转，直至所选刀位转至换刀位，停下。电