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声发射检测传感器 案例：材料断裂等结构监测 压电式超声波传感器 压电式超声波传感器主要由超声波发射器(或称发射探头)和超声波接收器(或称接收探头)两部分组成,它们都是利用压电材料(如石英,压电陶瓷等)的压电效应进行工作的.利用逆压电效应将高频电振动转换成高频机械振动,产生超声波,以此作为超声波的发射器.而利用正压电效应将接收的超声振动波转换成电信号,以此作为超声波的接收器. 在实际应用中,压电式超声波传感器的发射器和接收器合成为一体,由一个压电元件作为发射和接收兼用,其工作原理为:将脉冲交流电压加在压电元件上,使其向被测介质发射超声波,同时又利用它接收从该介质中反射回来的超声波,并将反射波转换为电信号输出.因此,压电式超声波传感器实质上是一种压电式传感器. 机械振动在介质中的传播过程叫做波，人耳能够感受到频率高于16赫兹，低于20000赫兹的弹性波，所以在这个频率范围内的弹性波又叫声波。频率小于20赫兹的弹性波又叫次声波，频率高于20000赫兹的弹性波叫做超声波。次声波和超声波人耳都不能感受。 　　超声波的特点：1、超声波声束能集中在特定的方向上，在介质中沿直线传播，具有良好的指向性。2、超声波在介质中传播过程中，会发生衰减和散射。3、超声波在异种介质的界面上将产生反射、折射和波型转换。利用这些特性，可以获得从缺陷界面反射回来的反射波，从而达到探测缺陷的目的。4、超声波的能量比声波大得多。5、超声波在固体中的传输损失很小，探测深度大，由于超声波在异质界面上会发生反射、折射等现象，尤其是不能通过气体固体界面。如果金属中有气孔、裂纹、分层等缺陷（ 缺陷中有气体）或夹杂，超声波传播到金属与缺陷的界面处时，就会全部或部分反射。反射回来的超声波被探头接收，通过仪器内部的电路处理，在仪器的荧光屏上就会显示出不同高度和有一定间距的波形。可以根据波形的变化特征判断缺陷在工件重的深度、位置和形状。 　　超声波探伤优点是检测厚度大、灵敏度高、速度快、成本低、对人体无害，能对缺陷进行定位和定量。超声波探伤对缺陷的显示不直观，探伤技术难度大，容易受到主客观因素影响，以及探伤结果不便于保存，超声波检测对工作表面要求平滑，要求富有经验的检验人员才能辨别缺陷种类、适合于厚度较大的零件检验，使超声波探伤也具有其局限性。 1. 模拟式光电传感器 模拟式光电传感器的工作原理是基于光电元件的光电特性,其光通量是随被测量而变,光电流就成为被测量的函数,故又称为光电传感器的函数运用状态光电传感器。这一类光电传感器有如下几种工作方式。 被测物体位于恒定光源与光电元件之间,根据被测物对光的吸收程度或对其谱线的选择来测定被测参数。如测量液体、气体的透明度、混浊度,对气体进行成分分析,测定液体中某种物质的含量等。 请同学们回答下面问题： 解释外光电效应？内光电效应？光生伏打效应？ 光电池的种类？ 应用最广泛的是？ 光电元件有哪些？ 真空管的光电特性？ 哪种光电管有良好的线性度？ 何谓光电管的伏安特性？ 常用的光敏电阻？ 光敏电阻的主要特征参数？ 光电传感器的应用？ 请同学们理解案例： 1.冷轧钢带跑偏监测 2.光电转速计 请同学们回答： 1.热探测器的工作原理 2.光子探测器的工作原理 3.红外测试的应用 无损探伤 材料的缺陷 人们在使用各种材料（尤其是金属材料）的长期实践中，观察到大量的断裂现象，它曾给人类带来许多灾难事故，涉及舰船、飞机、轴类、压力容器、宇航器、核设备等。 路轨断裂事故 无损探伤的方法 对缺陷的检测手段有破坏性试验和无损探伤。由于无损探伤以不损坏被检验对象为前提，所以得到广泛应用。 无损检测的方法有磁粉检测法、电涡流法、荧光染色渗透法、放射线（x光、中子）照相检测法、超声波探伤法、霍尔元件探伤法等。 超声波探伤 超声波探伤是目前应用十分广泛的无损探伤手段。它既可检测材料表面的缺陷，又可检测内部几米深的缺陷，这是x光探伤所达不到的深度。 A型超声探伤反射波形 裂纹 (1) 零件的识别与定位 领域：工业、农业、 航天、军事等 1、工业检测 例：双目立体视觉检测系统 ——简单视觉的机器人系统 ■ 自动连接引线、对准芯片和封装； ■ 自动安装部件，自动焊接或自动切割加工、自动浇注系统等。 光电式与光导式传感器 应用 (2) 零件尺寸的在线测量 (3) 零件外观及内部缺陷检测 芯片定位 芯片管脚检测 钢板厚度的在线测量 木料检测原理 例：木料检测：缺陷、体积 (4) 产品分类、分组 (5) 产品标识、编码识别 苹果分级、分色、配色 商品条码、印鉴、标签 “手-眼”定位： 两个摄像机 --- 两幅平面图像 --- 三维场景信息 用于