机构系统运动方案解析.ppt

* * * * 2.1 机械系统的功能原理设计 2.1.6 系统（产品）原理方案的综合 1）把各种功能元的局部解合理地予以组合，就可以得到一个系统的多个原理解。 2）组合的方法可以采用形态矩阵法(亦称为模幅箱法——利用形态学方法建立起的模幅箱)。 功能原理方案确定时应该注意的问题： 一个好的原理构思有时不能成为产品，原因是因为结构、材料和工艺问题无法得到合理解决。因此在创新构思阶段要考虑一些主要结构和工艺实现的可能性，以利于实用化。 形态矩阵法是把系统功能元和其所对应的各个解分别作为纵、横坐标，列出“功能求解矩阵”，然后从每个功能元中取出一个对应解进行有机组合，以构成一个系统解的方法。 * 2.1.6 系统（产品）原理方案的综合 第一步：用黑箱法寻找总功能的转换关系 * 第二步：总功能分解（分解依据——挖掘机的技术轮廓）。 * 2.1.6 系统（产品）原理方案的综合 第二步：总功能分解 * 2.1.6 系统（产品）原理方案的综合 第三步：建立功能结构图 * 2.1.6 系统（产品）原理方案的综合 第四步：寻找原理解法和原理解组合 序号 分功能 技术物理解方案序号 1 2 3 4 A 推压 齿条 钢丝绳 油缸 B 铲斗 正铲斗 反铲斗 抓斗 C 提升 油缸 绳索 D 回转 内齿轮传动 外齿轮传动 液轮 E 能量转换 柴油机 F 能量传递与分配 齿轮箱 油泵 链传动 皮带传动 G 制动 带式制动 闸瓦制动 片式制动 圆锥形制动 H 变速 液压式 齿轮式 液压—齿轮 I 行走 履带 轮胎 迈步式 轨道—车轮 * 2.1.6 系统（产品）原理方案的综合 第四步：寻找原理解法和原理解组合 序号 分功能 技术物理解方案序号 1 2 3 4 A 推压 齿条 钢丝绳 油缸 B 铲斗 正铲斗 反铲斗 抓斗 C 提升 油缸 绳索 D 回转 内齿轮传动 外齿轮传动 液轮 E 能量转换 柴油机 F 能量传递与分配 齿轮箱 油泵 链传动 皮带传动 G 制动 带式制动 闸瓦制动 片式制动 圆锥形制动 H 变速 液压式 齿轮式 液压—齿轮 I 行走 履带 轮胎 迈步式 轨道—车轮 组合方案数=3×3×2×3×1×4×4×3×4=10 368 方案1为履带式正铲机械挖掘机(A1+B1+C2+D2+E1+F1+G2+H2+I1) 方案2为轮胎式正铲液压挖掘机(A3+B1+C1+D2+E1+F2+G3+H1+I2) 根据设计对功率的要求可知，在能量传递与分配过程中，采用链传动和皮带传动是不相容的，应去掉。 故组合方案数=3×3×2×3×1×2×4×3×4=5184。 * 2.1.6 系统（产品）原理方案的综合 利用相容性矩阵对原理方案筛选 为了便于检验和了解有联系的分功能(功能元)之间的相容性，可以列出相容性矩阵。检验相邻功能元所对应的技术、物理效应之间的相容性。 (见表2.5) * 2.1.6 系统（产品）原理方案的综合 利用选择表对原理方案筛选(见表2.6) 对于复杂问题，可以采用选择表进行方案筛选。 建立选择表之前，先要拟出一些选择标准，例如： ①与设计任务应相符； ②应能满足设计要求明细表上的各项必达要求； ③在原理上可实现； ④在成本上可行； ⑤符合安全和人-机工程学要求； ⑥在技术水平、材料供应、制造方法、专利和标准方面可行； ⑦其他。 * 2.1.6 系统（产品）原理方案的综合 2.1 机械系统的功能原理设计——举例 设计要求：把一堆不规则放置的瓶盖整列成口朝上的位置逐个输出。瓶盖的形状和尺寸如图所示，瓶盖质量为m=10g；能量为220V交流和高压气(压力0.6MPa) 其余功能要求： 基本要求：（1）不规则瓶盖整列为口朝上逐个输出； （2）小批生产，中小型厂加工。 必达要求：（1）整列速度100个/分钟； （2）整列误差小于1/1000。 附加要求：（1）成本不高于2000元/台； （2）结构简单； （3）操作方便。 * 第一步：明确任务要求（基本要求、必达要求、附加要求） ②总功能分解：总功能与分功能之间的结构系统如下： 2.1 机械系统的功能原理设计——瓶盖整列 第二步：功能分析。 ①总功能：瓶盖整列，其黑箱模型如下图所示。 * 第三步：功能元求解。采用设计目录法对功能元求解 2.1 机械系统的功能原理设计——瓶盖整列 * 第四步：功能元解的组合。 组合各功能元的解，可得N=8×6×6×3×7=6 048个系统解 2.1 机械系统的功能原理设计——瓶盖整列 * 2.1 机械系统的功能原理设计——瓶盖整列