plc考证培训高速计数器,步进电机概述.ppt

1. 步进电机 感应式步进电机 步进电机分为反应时步进电机、永磁式步进电机、 混合式步进电机三种类型。 其中反应式步进电机市面上使用的最多。 本实训设备使用的就是反应式步进电机。 步进电机的相数 步进电机的相数就是步进电机内部的线圈数，有2相、3相、4相、5相、6相步进电机。 各种相数的步进电机需要相应的驱动器来驱动，某些相数的步进电机可以并联相关的线圈，减少相数。 步进电机的相数：是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 步进电机的相数 步进电机的相数决定了步进电机的物理步距角 步进电机驱动器 驱动器细分技术 在步进电机步距角不能满足使用要求时，可采用细分驱动器来驱动步进电机。细分驱动器的原理是通过改变A，B相电流的大小，以改变合成磁场的夹角，从而可将一个步距角细分为多步。 电机固有步距角 所用驱动器类型及工作状态 电机运行时的真正步距角 0.9°/1.8° 驱动器工作在半步状态 0.9° 0.9°/1.8° 驱动器工作在5细分状态 0.36° 0.9°/1.8° 驱动器工作在10细分状态 0.18° 0.9°/1.8° 驱动器工作在20细分状态 0.09° 0.9°/1.8° 驱动器工作在40细分状态 0.045° 驱动器一般都具有细分功能，常见的细分倍数有：1/2，1/4，1/8，1/16，1/32，1/64；或：1/5，1/10，1/20。细分后步进电机步距角按下列方法计算：步距角=电机固有步距角/细分数例如：一台1.8°电机设定为4细分，其步距角为1.8°/4=0.45°。当细分等级大于1/4后，电机的定位精度并不能提高，只是电机转动更平稳。 细分技术可以提高步进电机在低速运转时的平稳性，减少噪音输出， 在一定程度上可以减小步距角。但是细分等级大于1/4后，电机的步 距角会进一步减小，但是定位误差就会很大了。 PLC驱动步进电机的方法 S7-200 PLC有两条高速脉冲输出指令：PTO（输出一个频率可调，占空比为50%的脉冲）和PWM（输出占空比可调的脉冲）。 S7-200 PL的Q0.0或Q0.1输出端产生高速脉冲，用来驱动步进电机等实现 速度和位置控制。 高速脉冲串输出PTO和脉宽调制PWM都由PLS指令来激活 1. PTO PTO 模式可以输出一定脉冲数和占空比为50%的方波脉冲，输出脉冲的个数在1~4294967295的范围内调整。输出的脉冲周期以us或ms为增量单位，变化范围分别是10~65535us或2~65535ms。 注意： （1）如果周期小于两个时间单位，则周期的默认值 为两个时间单位。 （2）周期设定奇数微秒或毫秒（例如75ms），会引 起波形失真。 PTO功能允许多个脉冲串排队，从而形成流水线。流水线分为两种：单段流水线和多段流水线。 单段流水线是指流水线中每次只能存储一个脉冲串的控制参数，初始PTO段一旦启动，必须按照对第二个波形的要求立即刷新特殊存储器，并再次执行PLS指令，第一个脉冲串完成，第二个波形输出立即开始，重复这一步骤可以实现多个脉冲串的输出。 单段流水线中的各段脉冲串可以采用不同的时间基准，但会导致脉冲串之间的不平稳过度，输出多段脉冲时，编程复杂。 多段流水线是指在变量存储区V建立一个包络表。包络表存放每个脉冲串的参数，执行PLS指令时，S7-200 PLC自动按包络表中的顺序及参数进行脉冲串输出。 高速脉冲输出的编程方法 设置控制字节 设置周期 设置脉冲宽度（对PWM）或设置脉冲数（对PTO） 执行PLS指令 定义中断，设置中断连接。（可选） 全局允许中断（可选） 1. 设置控制字节 Q0.0和Q0.1输出端子的高速输出功能通过PTO/PWM寄存器的不同设置来实现。 PTO/PWM寄存器由SM66~SM85特殊寄存器组成，他们的作用是监视和控制脉 冲输出PTO或脉宽调制PWM的功能。 2. 设置周期 SM67.3=1，所以周期 单位为ms 本例里，脉冲周期为300ms 3. 设置脉冲宽度（对PWM）或设置脉冲数对PTO PWM PTO 如果使用试验台上的旋转编码器，SMD72寄存器设置的值使得步进电机带动传送带运转的距离至少要超过传送带的长度，才能保证将物体从最左边移动到最右边。 SMD72设定方波脉冲输出个数的值 4. 执行PLS指令 5. 定义中断，设置中断连接。（可选） 高速脉冲输出完成后，可以触发一个中断。对于只是输出一串脉冲的场合 也可以不使用中断功能。