CarSim介绍概述.pptVIP

Mechanical Simulation CarSim CarSim软件的特点 由150多个图形界面组成 每个图形界面都对应着相应的数据文件 可以像浏览网页一样查看各界面 用下拉菜单选择相应的数据库 面向系统的建模 悬架的建模 不同的悬架采用不同的数学模型 独立悬架 非独立悬架 非线性、非对称的三维悬架运动 由轮胎力和力矩引起的悬架变形由变形系数来表征 弹簧的迟滞现象由额外的状态变量来处理 轮胎 转向系统的建模 Parking torque (steering torque sensitive to the vehicle speed) MacAdam’s 驾驶员模型 驾驶员控制选项 模型参数 简单的特性参数 具有实际的物理意义 在屏幕上显示具体的参数位置 尺寸，质量，比率等 可以测量 即使不是专家也很容易理解这些参数的具体意义 三维路面模型 用简单的数表来描述 水平，垂直或高度差 表格是独立的 数据可以从CAD，制表软件等得到. 物体的运动 Event Programming Batch run Automatically combine different inputs Simulink接口 在CarSim环境下使用Simulink 在Simulink环境下使用CarSim 变量从 Simulink 导入到 CarSim中 160多个可导入变量 控制输入 轮胎/路面