理力10(动力学)-质点动力学的基本方程.pptVIP

* * 动力学篇 动力学——研究物体的机械运动与作用力之间的关系 动力学模型 质点 质点系 ——具有一定质量而几何形状和尺寸、大小可以忽略不计的物体 特殊的质点系——刚体（不变的质点系） ——有几个或无限个相互有联系的质点所组成的系统 第 十 章 质点运动学的基本方程 动力学篇 第 十 章 质点动学的基本方程 §10-1 动力学的基本定律 质点动力学的基础——牛顿三定律 第一定律（惯性定律） 不受力作用的质点将保持静止或作均速直线运动 适用牛顿三定律的参考系——惯性参考系 第二定律（力与加速度之间的关系定律） 质点的质量与加速度的乘积，等于作用于质点的力的大小，加速度的方向与力的方向相同。 §10-1 动力学的基本定律 第三定律（作用与反作用定律） 两个物体间的作用力与反作用力总是大小相等，方向相反，沿着同一直线，且同时分别作用在这两个物体上。 第 十 章 质点动学的基本方程 §10-2 质点的运动微分方程 或 直角坐标系 第 十 章 质点动学的基本方程 §10-2 质点的运动微分方程 第 十 章 质点动学的基本方程 自然轴系 或 质点动力学的两类基本问题 §10-2 质点的运动微分方程 第 十 章 质点动学的基本方程 已知质点的运动求作用于质点的力 已知作用于质点的力求质点的运动 例 题 1