2014直流篇复习资料分析.ppt

直流部分复习 开环机械特性；闭环静特性 闭环系统参数变化对速度的影响 PI调节器的特性及在双闭环系统中的作用 典Ⅰ，Ⅱ型系统的特点及设计 可逆系统的环流及抑制 可逆系统的制动过程（三个阶段） 单闭环系统参数计算（D，S，Kp等计算） 双闭环系统设计 直流调速系统 根据直流电机转速方程   电力拖动自动控制系统 —运动控制系统 内 容 提 要 直流调速系统用的可控直流电源 稳态调速性能指标和直流调速系统的机械特性 转速反馈控制的直流调速系统 直流调速系统的数字控制 转速反馈控制直流调速系统的限流保护 转速反馈控制直流调速系统的仿真 2.1.1 晶闸管整流器-电动机系统 在理想情况下，Ud和Uc之间呈线性关系： （2-1） 式中， Ud——平均整流电压， Uc ——控制电压， Ks——晶闸管整流器放大系数。 瞬时电压平衡方程式 3．晶闸管整流器-电动机系统的机械特性 当电流波形连续时，V-M系统的机械特性方程式为 （2-7） 式中，Ce——电动机在额定磁通下的电动势