13年计算机控制研究生考题.docVIP

D/A转换电路理解题 图1所示电路是某D/A转换电路，参考电压VREF=10V。推导输出电压VX9与数字量N的定量关系表达式，当N分别为3、128、253时VX9的值。（设Rfb=R=15KΩ） 图1 某D/A转换电路原理图 二、扫描显示理解题 图2所示电路是某8位扫描显示电路的部分电路，针对STC89C52单片机，采用大系统扩展总线，晶体频率11.0592MHz，期望扫描显示且扫描周期16ms，规定使用T0定时中断并且在中断服务程序执行扫描显示，问：(1) 写出时间常数计算过程，然后编写对T0进行初始化的程序。(2)如果从右到左扫描显示，用图表达显示原理；(3)根据经验，没有闪烁感的扫描显示周期为多少？ 图2 某8位扫描显示电路的部分电路原理图  三、A/D转换电路理解题 图3所示电路是某A/D转换电路，图4是单片机及其部分外围电路， 要求：(1)定量推导ADC0809的CLOCK引脚上的频率； (2)定量分析ADC0809的各个端口地址及读写类型(规定未用地址取1)。 图3 某A/D转换电路原理图 图4 STC89C52单片机电路原理图 四、数学模型推导题 图5所示电路是一阶高通滤波RC电路，要求：(1)写出一阶微分方程；(2)采用后向差分法将该微分方程离散化成一阶差分方程；(3)指出用迭代算法的需要资源和运算量。 图5 一阶高通滤波RC电路  五、程序设计和分析题 1．试用C51设计位置型不完全微分PID子程序，假设已经定义的变量和参数如表1所示，要求该子程序包含迭代操作。 定义 说明 float e_kT,e_kT_T; 误差有关量定义 float p_P_kT,p_I_kT,p_D_kT,p_I_kT_T, p_D_kT_T,p_kT; 控制有关量定义 float Kp,Ki,Kd,alfa; 参数有关定义 2．画出下列程序的流程框图。 void t0(void) interrupt 1 using 1 { TH0=0xfb; TL0=0x80; if(M==8) { AD0=0x00; new_cycle_flag=1; M=0; while(EOC==0); r_kT=AD0; } Displaydata=dispbuf[M]; Displaybit=Dispbit[M]; M++; }  六、测试实验题 图6所示照片是某种PID改进算法控制得到的波形照片反色后的图 片，水平方向每小格5个数据刷新点，数据刷新周期是8ms，试从图6的曲线测量出上升时间、峰值时间、调节时间、最大超调量、振荡次数、稳态误差，写出测量过程。（按照稳态值的±5%作为允许误差范围） 图6 某种PID改进算法控制得到的波形照片反色后的图片 数学模型推导题 图1所示电路是某被控对象的模型电路，要求：(1)定量推导该电路的传递函数；(2)指出该模型的类型，并且指出使用数字PID控制时能够无误差跟踪的信号类型。 图1 某被控对象的模型电路原理图 第 1 页 共 7 页