信号与系统教案第3章(hao).pptVIP

3.3 卷积和 例：f (k) = a kε(k), h(k) = b kε(k) ，求yzs(k)。 解： yzs(k) = f (k) * h(k) 当i 0,ε(i) = 0；当i k时，ε(k－i) =0 特例：ε(k)*ε(k) =? (k+1)ε(k) 又∵所求为零状态响应，∴只考虑k≥0的情形。 3.3 卷积和 二、卷积和的图解法 卷积和过程可分解为四步： （1）换元： k换为 i→得 f1(i)， f2(i) （2）反转平移：由f2(i)反转→ f2(–i)右移k → f2(k – i) （3）乘积： f1(i) f2(k – i) （4）求和： i 从 –∞到∞对乘积项求和。 注意：k 为参变量。 3.3 卷积和 例：f1(k)、 f2(k)如图所示，已知f(k) = f1(k)* f2(k)，求f(2) =？ 解： （1）换元 （2） f2(i)反转得f2(– i) （3） f2(–i)右移2得f2(2–i) （4） f1(i)乘f2(2–i) （5）求和，得f(2) = 4.5 f2(–i ) f2(2–i) 3.3 卷积和 三、不进位乘法求卷积 f(k)=所有两序列序号之和为k 的那些样本乘积之和。 如k=2时 f(2)= …+f1(-1)f2(3) + f1(0)f2(2) + f1(1)f2(1)+ f1(2)f2(0) + … 例 f1(k) ={0， f1(1) ， f1(2) ， f1(3)，0} f2(k) ={0， f2(0) ， f2(1)，0} =…+f1(-1)f2(k+1) + f1(0)f2(k) + f1(1)f2(k-1)+ f1(2)f2(k-2) + … + f1(i) f2(k –i) + … 3.3 卷积和 f1(1) ， f1(2) ， f1(3) f2(0) ， f2(1) ×—————————————————— f1(1) f2(0) ，f1(2) f2(0) ，f1(3) f2(0) f1(1)f2(1) ，f1(2) f2(1) ，f1(3) f2(1) + ————————————————————— f1(3) f2(1) f1(2)f2(1)+ f1(3)f2(0) f1(1)f2(1)+ f1(2)f2(0) f1(1) f2(0) f(k)={ 0， f1(1) f2(0)， f1(1)f2(1)+ f1(2)f2(0) , f1(2)f2(1)+ f1(3)f2(0) ， f1(3) f2(1) ，0 } 排成乘法算式 3.3 卷积和 例： f1(k) ={0， 2 ， 1 ， 5，0} ↑k=1 f2(k) ={0， 3 ， 4，0，6，0} ↑k=0 3 ， 4， 0， 6 2 ， 1 ， 5 解： ×———————— 15 ，20， 0， 30 3 ， 4， 0， 6 6 ，8， 0， 12 + ———————————— 6 ，11，19，32，6，30 求f(k) = f1(k)* f2(k) f(k) = {0，6 ，11，19，32，6，30} ↑k=1 （在第一个非零值处标k） 教材上还提出一种列表法（P104），本质是一样的。 不进位乘法适用有限长序列卷积。 若： 例如： 卷积和的序列长度? 3.3 卷积和 3.3 卷积和 四、卷积和的性质 1. 满足乘法的三律：交换律、 分配律、 结合律 2. f(k)*δ(k) = f(k) ， f(k)*δ(k– k0) = f(k – k0) 3. f(k)*ε(k) = 4. f1(k – k1)* f2(k – k2) = f1(k – k1 – k2)* f2(k) 5. ?[f1(k)* f2(k)] = ?f1(k)* f2(k) = f1(k)* ?f2(k) 3.3 卷积和 例1 ：如图复合系统由三个子系统组成，其中 h1(k) = ε(k)， h2(k) = ε(k – 5)，求复合系统的单位序列响应h (k) 。 解 ：根据h(k)的定义，有 h(k)= [δ(k)* h1(k) –δ(k)* h2(k) ]* h1(k) = [h1(k) – h2(k) ]* h1(k) = h1(k) * h1(k) –h2(k) * h1(k) = ε(k)* ε(k) – ε(k – 5) *ε(k) = (k+1)ε(k) – (k+1 – 5)ε