自动控制理论 (第1章).pptVIP

第一章 自动控制的一般概念 1-1 自动控制的基本原理与方式 1、自动控制技术及应用 （1）什么是自动控制 无人直接参与 利用外加设备或装置（控制器） 使机器、设备或生产过程（被控对象）的某个工作状态或参数（被控量）自动按预定的规律运行 外作用 被控量 （2）自动控制技术的应用 工业、农业、导航、核动力 生物、医学、环境、经济管理和其它许多社会生活领域 （2）反馈控制原理 控制器对被控对象施加的控制作用取自被控量的反馈信息，用来不断修正被控量与输入量之间的偏差，从而对被控对象进行控制。 例1 人取物 1-2 自动控制系统举例 液位控制系统 1-3 自动控制系统的分类 按控制方式：开环、反馈、复合 按元件类型：机械、电气、液压、气动、生物 按系统功能：温度控制、压力控制、位置控制 按系统性能：线性和非线性、连续和离散、定 常和时变 按参据量：恒值控制、随动、程序控制 1-4 对控制系统的基本要求 1、基本要求的提法 稳、准、快 （1）稳定性 一个稳定的系统，其被控量偏离期望值的初始偏差应随时间的增长逐渐减少并趋于零。 线性控制系统的稳定性由系统