振动力学与结构动力学-(第一章)解析.pptVIP

层间侧移刚度 m EI l EI l 1 对于带刚性横梁的刚架(剪切型刚架), 当两层之间发生相对单位水平位移时,两 层之间的所有柱子中的剪力之和称作该 层的层间侧移刚度. EI l l EI EI EI 三、列运动方程例题 列运动方程时可不考虑重力影响 例5. ---P(t)引起的动位移 ---重力引起的位移 质点的总位移为 加速度为 m EI l/2 l/2 W 广义单自由度系统（刚体结合系统）（直接平衡法） 取，C点向下的位移为Y,作两个梁的示力图。 y1为中间变量。 由AB梁的 得， 由CD梁的 得， 消去y1 有 也可写成： 用虚位移原理求图示系统的广义质量、广义阻尼、广义劲度和广义荷载。若C端沿杆有轴力作用将有何影响？ 应用虚位移原理，设B铰产生竖向虚位移 ，令系统上各个力经此虚位移相应的位移所做的总虚功 等于零，得 注意到 的任意性，最终有： 此时广义劲度称为组合广义劲度： 组合广义劲度为零的条件，就是确定系统屈曲的欧拉临界力 如果考虑到轴向压力，在虚功和增加一项： 习题：1-1，1-4，1-5。 * 《振动力学与结构动力学》 河海大学 工程力学系 杜成斌 2014年04月 本课程由以下内容组成： 第一章 概论（4学时） 知识要点：振动力学概论、建立动力学基本方程 重点难点：建立线性系统动力学基本方程的基本方法 教学方法：课堂讲授与引导讨论相结合 第二章 单自由度系统振动（8学时） 知识要点：固有频率、阻尼、任意激励作用下系统动力响应的计算 重点难点：重点为系统固有频率的计算、有阻尼系统的响应分析；难点为有阻尼系统的响应分析和任意激励作用下系统动力响应的计算。 教学方法：课堂讲授与引导讨论相结合 第三章 多自由度系统振动（10学时） 知识要点：固有频率、模态或主振型、模态或主振型叠加法、工程减阻知识及对阻尼的处理（第二章中初步认识）、结构动力方程的逐步积分法。 重点难点：重点为固有频率、主振型的计算，模态或主振型叠加；难点在于主振型或模态的深刻理解，及模态或主振型叠加。 教学方法：课堂讲授与引导讨论相结合 第四章 连续体系统振动（10学时） 知识要点：杆的纵向振动、杆的扭转振动及梁的横向振动。 重点难点：重点包括杆的纵向振动、杆的扭转振动及梁的横向振动。难点是分析连续系统振动的方法，包括解析方法和几种重要的近似方法如集中质量法，模态叠加法及有限单元法等。 教学方法：课堂讲授与引导讨论相结合 第五章 振动系统的频率和振型的实用计算（8学时） 知识要点：线性多自由度系统自由振动问题归结为刚度矩阵和质量矩阵的广义本征值问题。其数值计算的方法主要有瑞利法、幂法、里茨法、矩阵迭代法（子空间迭代法）及伽辽金法。 重点难点：理解各种近似解法的思想及其具体实现步骤。 教学方法：课堂讲授与引导讨论相结合 第六章 结构反应谱与地震荷载计算（8学时） 知识要点：结构反应谱、单自由度和多自由度地震荷载计算公式、规范中地震荷载计算公式。 重点难点：理解地震荷载计算公式原理及其在工程抗震中的具体应用。 教学方法：课堂讲授与引导讨论相结合。 第七章 结构振动控制的基本概念（8学时） 知识要点：结构被动控制、主动控制的基本概念。常用主动控制方法的原理。结构主动控制在机械、土木结构工程中应用简介。 重点难点：理解各种控制方法的原理及其具体实现。 教学方法：课堂讲授与引导讨论相结合。 主要参考书： 刘延柱.振动力学.北京：高等教育出版社,1998 倪振华. 振动力学. 西安：西安交通大学出版社，1989 张准、汪凤泉. 振动分析.南京：东南大学出版社，1991 陈予恕.非线性振动. 天津：天津科技出版社，1983 龙驭球等编著.《结构力学》下册. 北京：高等教育出版社，1994 第一章 概 论 - 从广义上讲，如果表征一种运动的物理量作时而增大时而减小的反复变化，就可以称这种运动为振动。 - 各种物理现象，诸如声、光、热等都包含振动 如果变化的物理量是一些机械量或力学量，例如物体的位移、速度、加速度、应力及应变等，这种振动便称为机械振动 。 1-1 动荷载及其分类 一.动荷载的定义 大小、方向和作用点随时间变化;在其作用下，体系上的惯性力 与外荷比不可忽视的荷载。 自重、缓慢变化的荷载，其惯性力与外荷比很小，分析时仍视作 静荷载。 静荷只与作用位置有关，而动荷是坐标和时间的函数。 二.动荷载的分类 动荷载 确定 不确定 风荷载 地震荷载 其他无法确定变化规律的荷载 周期 非周期 简谐荷载 非简谐荷载 冲击荷载 突加荷载 其他确定规律的动荷载 （1）心脏的搏动、耳膜和声带的振动，（2）桥梁和建筑物在风和地震作用下的振动，（3）飞机和轮船