第六节有势流动的叠加.ppt

流体力学与流体机械（四） 多媒体教学课件 李文科 制作 第四章 流体的有旋流动和无旋流动 第一节 流体微团运动的分析 第二节 涡线、涡管、涡束和旋涡强度 第三节 平面流与流函数 第四节 势流与速度势函数 第五节 几种基本的平面有势流动 第六节 有势流动的叠加 第一节 流体微团运动的分析 内 容 提 要 一、 移动 二、 转动 三、 线变形运动 四、 角变形运动 第一节 流体微团运动的分析 刚体的运动一般可以分解为移动和转动两部分。但流体与刚体不同，流体受力便会发生运动状态的变化，即流体具有流动性，极易变形。因此，流体微团在运动过程中不但会发生移动和转动，而且还会发生变形运动。所以，在一般情况下流体微团的运动可以分解为移动、转动和变形运动三部分。变形运动又分为线变形运动和角变形运动两种情况。下面我们分别讨论这几种运动情况。 一、移动 在流场中取一微元平行六面体的流体微团，各边长分别为dx、dy、dz，形心a处沿三个坐标轴的速度分量分别为ux、uy、uz，如图4-1所示。如果微团内各点的速度在坐标轴上的分量 第一节 流体微团运动的分析 图4-1 微团移动分析 也都是ux、uy和uz，那么整个流体微团就只有移动，也就是说流体微团只能从一个位置移动到另一个新的位置，而其形状和大小及方位并不改变。 第一节 流体微团运动的分析 二、转动 同上在流场中取一微元平行六面体的流体微团，转动前流体微团的各边分别与坐标轴平行，为讨论方便起见，我们先讨论流体微团绕垂直于xoy平面的轴(z轴)转动的情况，如图4-2所示。设O点在x轴和y轴方向的速度分量分别为ux和uy。当A点在y轴方向的分速度不同于O点在y轴方向的分速度及B点在x轴方向的分速度不同于O点在x轴方向的分速度时，流体微团才会发生旋转。A点在y轴方向的分速度和B点在x轴方向的分速度可按泰勒级数展开，并略去高阶无穷小量而得到，它们分别为 第一节 流体微团运动的分析 图4-2 微团旋转运动分析 第一节 流体微团运动的分析 它们相对于O点的对应分速度(相对于O点的线速度)分别为 所以它们相对于O点的角速度(逆时针方向旋转为正)应分别为 A点上 B点上 而对于微团中其它各点绕z轴转动的角速度（如C点等）则是由该点y向的分速度在x轴方向的变化量和x向的分速度在y轴方向的变化量共同产生的。因此,我们可以把整个微团绕z轴转动的 第一节 流体微团运动的分析 分角速度用OA与OB在xoy平面内的平均角速度来表示，即  同理，可求得流体微团绕x轴和y轴转动的角速度分量ωx和ωy。于是流体微团旋转角速度ω的三个分量分别为 (4-1) 第一节 流体微团运动的分析 而 (4-2) 写成向量形式为 (4-3) 式中 为哈米尔顿算子， 为速度 第一节 流体微团运动的分析 的旋度，在流体力学中也称为流场的涡量，一般用 表示，即 。那么涡量在各坐标轴上的分量可表示为 (4-4) 而 (4-5) 当涡量 ，即ωx=ωy=ωz=0时，流体的流动是无旋的，称为无旋流动，否则称为有旋流动。 第一节 流体微团运动的分析 应当指出，判断流体微团是有旋流动还是无旋流动，完全取决于流体微团是否绕其自身轴旋转，而与流体微团本身的运动轨迹无关。如图4-3所示，流体微团的运动轨迹均为圆周线，在(a)中微团自身有转动，是有旋流动；在(b)中微团自身没有转动，是无旋流动。 第一节 流体微团运动的分析 (a)有旋流动 (b)无旋流动 图4-3 流体微团的运动轨迹 第一节 流体微团运动的分析 对于圆柱坐标系来说 因此，用上述