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SIEMENS 840D系统在内铣机床改造中的应用 天润曲轴有限公司 石青辉 王洋 原泉 西门子工厂自动化工程有限公司 朱永刚 【摘要】介绍SIEMENS 840D系统改造机床的硬件配置、软件编程思路及改造曲轴内铣机床的主要特点和难点。 【关键词】840D系统、曲轴内铣机床、FMNC、PLC 1、引言 内铣机床是曲轴半精加工的主要设备。我公司的一台曲轴内铣机床制于1984年，数控系统严重老化，故障率高，维修困难，系统备件价格昂贵并且不易购买。为保证生产，我们采用SIEMENS 840D数控系统对其进行了改造，它的实施使这台已使用了将近20年的老设备重新焕发了青春。 2、机床结构 机床的配置为：直线轴U、V、 Z、W和旋转轴C。其中V和Z轴为关联轴（即V轴安装在Z轴上），U和W轴为关联轴。用来加工四缸曲轴的连杆颈。机床带有一台上下料机械手（三轴），根据自动线及机床的状态在需要时进行自动上下料。 四缸曲轴图 3、系统硬件构成 系统的硬件配置如图所示。机床840D系统采用NCU572.2,配MMC100.2。驱动采用SIEMENS 611D驱动，电机采用SIEMENS 1FT6型电机，保留 原