星敏感器基本原理及研究现状与发展趋势分析报告.docVIP

星敏感器基本原理及研究现状发展趋势 1 星敏感器研究现状 1.1 应用于卫星等空间飞行器的星敏感器 星敏感器空间适用性好，且成本较高，因此传统上多用于卫星等空间飞行器的定姿。 1.1.1 基于 CCD 图像传感器的星敏感器 电荷耦合器件(CCD)体积小，重量轻，功耗低，耐冲击，可靠性高，像元尺寸及位置固定，对磁场不敏感，适合空间应用需要，自70年代中期美国率先研发出基于CCD的星敏感器后，一直作为主流的图像传感器应用于星敏感器。 （1）德国 Jena-Optronik 的 ASTRO 系列 该公司的第一款星敏感器是 ASTRO 1，1984 年研制，1989年应用于MIR(和平)空间站上。其后的 ASTRO 5 是全自主星敏感器，重量轻、功耗小、价格便宜，但横滚轴精度较差，需要两枚同时工作以提高精度。ASTRO 10 为分体式结构，电子模块与光敏模块分离，主要应用于近地轨道的各类卫星(SAR-Lupe，TerraSAR，DARPA’s Orbital Express,我国的 HJ-1 与 FY-3 等)。ASTRO 10 集高精度低功耗低重量低成本等优点于一身，是全自主式星敏感器。主要特点是：内置星表，无须先验知识定姿，遮光罩的遮光角可以自定。自主温控或者由飞行器控制。电子模块和敏感器头部相互独立，依靠电缆连接，便于在飞行器上的安装与调整。电子接口可选。可靠性高，在轨寿命长，抗辐射性能好。ASTRO 15 (图 1)是 Jena-Optronik 目前最先进的自主式星敏感器，具有高度的可靠性、耐用性和广泛的适用性。被波音公司选定为 Boeing 702 platform 卫星的标准配置。同 ASTRO 10 相比，ASTRO 15 尺寸重量增大，视场基本不变，观星能力增强，单星精度提高，定姿时间缩短。 图 1 ASTRO 15 星敏感器 （2）SODERN的星敏感器 SED12 是 SODERN 公司第一款 CCD 星敏感器，自 1989 年在苏联 GRANAT 上使用以来 10 年无故障，三倍于设计寿命。1997 年开始研制的 SED 16 于 2001 年 5 月随 SPOT5 卫星首飞成功，SED16 可用于地球观察、科学探测、深空探测、地球同步轨道、ISS cargo 等多种任务，现在大量被客户采购。 SED26(图 2)是 SED16 的 ITAR (国际军品贸易条例)的自由版本。同样是多用途、全自主，可提供三轴姿态和载体运动角速度的星敏感器。 图 2 SED26 星敏感器（无遮光罩） 图 3 AST-301 星敏感器 AST-301 ACT 星表，71，830 颗导航星，星图的质心算法提高到 1/50 像素的水平，并优化姿态估算。使用自主式延时积分（TDI）完成 X 轴向的图像移动补偿，防止由于飞行器的运动造成的精度降低。Y 轴向使用图像移动调节(IMA)处理图像拖尾，使合成图像信噪比最大，这样可以在 0.42 °/s 的速度下做到精确跟踪。没有任何先验信息的条件下，全天任何地方 3 s 内成功获得姿态的概率为 99.98%。 （4）其他基于 CCD 传感器的星敏感器 除上面介绍的以外，丹麦技术大学(DTU)，意大利伽利略，美国 Ball，英国萨里(SSTL)，俄国空间研究院等机构在星敏感器研发领域都处于领先的地位，这里不作详细描述，仅将各个型号的 CCD 星敏感器的主要参数列表如下： 表1 基于CCD的星敏感器性能参数列表 Company Star sensor Mass /kg Power /W Accuracy (arcsec) 1σ P/Y，R Update rate /Hz FOV /(°) Sensitivity /Mv Slew Rate /(°)s-1 Germany ASTRO5 1.5 5 5，0 2~10 14.9×14.9 6.0 0.7(10Hz) Jena-Optronik ASTRO10 3.1 14.5 2，15 8 17.6×13.5 6.0 0.6~1.0 ASTRO15 6.0 24 1，10 4 13.3×13.3 6.5 0.3~2.0 France SED16/26 3.3 8.5 3，15(3σ,LFE) 1~10 17×17 10 SODERN SED36 3.7 8.4 1，6(3σ,LFE) 8 10 Denmark DTU ASC[2] 1.2 8 1，8 1 22×16 1.2 USA Ball CT-601 7.8 8~12 3 10 8×8 1.0~6.0 0.3~1.5 HAST[3] 0.2(1(°)/s) 2 8.8×8.8 5.5 0~4 USA HDOS HD1003[4] 3.9 10 2