转速、电流双闭环不可逆V-M直流调速系统的设计与仿真2详解.docVIP

《 运 动 控 制 系 统 》大 作 业 转速、电流双闭环不可逆V-M直流调速 系统的设计与仿真 院（部）： 电子信息与电气工程学院 专业班级： 2013级自动化（专升本） 学生姓名： xxxxxxxx 学生学号： xxxxxxxxxx 指导教师姓名： 雷慧杰 指导教师职称： 讲师 2014 年 12月 目 录 摘 要 I 第1章 绪论 1 1.1 研究课题的目的和意义 1 1.2 技术要求 1 1.3 设计内容 1 1.4 技术数据 2 第2章 直流拖动控制系统总体设计 2 2.1 整体设计 2 2.2 主电路 3 2.3 双闭环直流调速系统的静特性 4 2.4 闭环调速系统 5 2.4.1 双闭环调速系统电路原理图 6 2.4.2 双闭环直流调速系统的稳态结构图 7 2.4.3 双闭环直流调速系统数学模型 7 第3章 主电路元部件及参数计算 8 3.1 整流变压器容量计算 8 3.1.1 次级电压U2 8 3.1.2 次级电流I2和变压器容量 10 3.2 晶闸管的电流及电压定额计算 10 3.2.1 晶闸管额定电压UTN 10 3.2.2 晶闸管额定电流IN 10 3.3 平波电抗器电感量计算 10 3.4 保护电路的计算 11 3.4.1 过电压保护 11 3.4.2 过电流保护 14 第4章 驱动控制电路设计 15 4.1 晶闸管的触发电路 15 4.2 脉冲变压器的设计 17 第5章 双闭环系统调节器动态设计 18 5.1 电流调节器 18 5.1.1 时间常数的确定 19 5.1.2 电流调节器结构的选择 19 5.1.3 电流调节器的参数计算 20 5.1.4 近似条件校验 20 5.1.5 电流调节器的实现 21 5.2 转速调节器 21 5.2.1 时间常数的确定 21 5.2.2 转速调节器结构的选择 22 5.2.3 转速调节器的参数计算 22 5.2.4 近似条件校验 22 5.2.5 转速调节器的实现 23 5.2.6 校核转速超调量 23 第6章 系统原理图及仿真 24 设计总结 27 参考文献 28  转速、电流双闭环不可逆V-M直流调速系统的设计与仿真 摘要：本设计中设置了电流检测环节、电流调节器以及转速检测环节、转速调节器，构成了电流环和转速环，前者通过电流元件的反馈用稳定电流，后者通过转速检测元件的反馈作用保持转速稳定，最终消除转速偏差，从而使系统达到调节电流和转速的目的。起动时，转速外环饱和不起作用，电流内环起主要作用，调节起动电流保持最大值，使转速线性变化，迅速达到给定值；稳态运行时，转速负反馈外环起主要作用，使转速随转给定电压的变化而变化，电流内环跟随转速外环调节电机的电枢电流以平衡负载电流。并进行系统的数学建模和系统仿真，分析双闭环直流调速系统的特性。 1.2 技术要求1.该调速系统能进行平滑的速度调节，负载电机不可逆运行，具有较宽的调速范围（D≥10），系统在工作范围内能稳定工作。 2.系统静特性良好，无静差（静差率s≤2）。 3.动态性能指标：转速超调量10%，电流超调量。 4.调速系统中设置有过电压、过电流等保护，并且有制动措施。 设计内容 根据题目的技术要求，分析论证并确定主电路的结构型式和闭环调速系统的组成，画出系统组成的原理框图 2.调速系统主电路元部件的确定及其参数计算（包括有变压器、电力电子器件、平波电抗器与保护电路等） 3.驱动控制电路的选型设计（模拟触发电路、集成触发电路、数字触发器电路均可） 4.动态设计计算：根据技术要求，对系统进行动态校正，确定ASR调节器与ACR调节器的结构型式及进行参数计算，使调速系统工作稳定，并满足动态性能指标的要求 5.绘制V-M双闭环直流不可逆调速系统的电气原理总图（要求计算机绘图） 6.整理设计数据资料，课程设计总结，撰写设计计算说明书技术数据他励直流电动机 220V,136A,1460r/min; 时间常数 Toi=0.002s,Ton=0.01s; 电枢回路总电阻 R=0.5Ω; 电动机电势系数 触发整流环放大倍数KS=40; 晶闸管装置TS=0.00167s 调节器输入输出电压UNM*=UIM*=UNM=10V; 电流过载倍数λ=1.5；第章 2.1 整体设计 图2.1 双闭环直流调速系统设计总框架 本设计中直流电动机由单独的可调整流装置供电，采用三相桥式全控整流电路作为直流电动机的可调直流电源。通过调节触发延迟角а的大小来控制输出电压Ud的大小，从而