第03章弦和棒资料摘要.ppt

理论声学(1) 第四章 第三章 弦和棒的振动 分布参数系统，集中参数系统 无穷多自由度的系统 各部分振动不一致，振动的传播，波动 弦本身是重要的声学器件 弦的横振动和棒的纵振动 波动方程 波动方程 偏微分方程 加速度与曲率成正比 线性方程 弦的振动满足线性叠加原理 并具有空间和时间的平移不变性。 棒的纵向振动 棒的纵振动和弦的横振动 有相同的运动规律 达朗贝尔解 行波 波传播的速度由弦或棒的性质决定 弦张得越紧、密度越小，波速越高 棒的杨氏模量越大，密度越小，波速越高 惯性和回复平衡位置的弹性是两个基本的性质，决定波速。 波速和弦的运动速度 初始条件问题 t 时刻 x 的位移 与 x 相距 ct 的两点的初始位移的和 与 x 相距 ct 以内的初始速度的积分 格林函数 能量 动能 势能 能量守恒定律 总能量等于两个方向的能量之和 分析力学 受迫振动 冲击力 冲击力 格林函数 互易性 因果性 ，当 一般的力 简谐波 波数 波长 动能密度和势能密度 总的平均能量密度 驻波 波节，位移为零，没有能量通过波节 波腹。弦的切线与位移垂直，没有能量通过波腹 驻波能量 动能密度 势能密度 在相邻的波节和波腹之间 动能 势能 两者之和不随时间变化 驻波可以看作行波的叠加 行波可以写成驻波的叠加 稳态的受迫振动 稳态的格林函数 空间的互易性 平移不变性 稳态和瞬态格林函数 傅里叶变换 转移力阻抗 输入阻抗 波阻抗或特征阻抗，弦 棒 负方向 受阻尼的弦的简谐波 长度为 的弦在 方向受到的阻尼力 与速度成正比，方向相反 衰减因子 稳态振动 自由振动 受迫振动 无限长的弦的模式 不考虑阻尼 不发散 必须是实数 共振频率 连续谱 振型 对应的模式 模式的正交性 内积 正交 傅里叶变换 投影算子 简正坐标 动能和势能是各个模式的叠加，没有交叉项 每个模式相当于简单振子，质量是1，共振频率 。 简正坐标的运动方程 自由振动 忽略阻尼 受迫振动 稳态格林函数 注意 有限长的弦和棒的波动 边界条件 阻抗边界条件 自由 固定 复阻抗边界条件 端点的反射 入射波 反射波 阻抗边界条件 反射系数 固定边界 自由边界 格林函数 虚源 简谐振动 复阻抗边界条件 有限长弦的虚源解 射线的示意图 源 稳态虚源解 第一项 两端固定 两端自由 端点受力的弦和棒 边界条件 阻抗转移公式 力作用点的力阻抗 如果端点 实部为零 端点没有能量损耗 长度和频率的正切函数 外力的平均功率为零 自由的棒 很短 端点固定 棒的长度很小或频率很低 相当于一个弹簧 保留的二次项 相当于弹簧加等效质量，等效质量等于实际质量的三分之一 有限长弦的模式 两端固定 共振频率 分立谱 正交归一 傅利叶级数 简正坐标 设 投影算子 简正坐标中的运动 振动能量 不同的简正坐标互相脱耦 简正坐标运动相当于简单振子受迫振动 质量为 ，衰减系数为 ， 弹性系数为 ，外力 自由振动 不计衰减 格林算子 例 虚源解 理论上模式方法和射线方法是等价的 频率低时只需要少数几个模式，模式 高频现象射线方法合适 射线方法往往用于简单问题 受迫振动 受迫振动 稳态问题 稳态格林函数 简谐点源激发的弦振动是各个振型的叠加 每个模式的幅度与力的作用点的位置有关 作用点越靠近波腹，幅度越大 外力频率越接近于共振频率，幅度越大 不考虑阻尼时格林函数是实的 各点振动相位相同 位移与外力同相位 模式和射线 模式和射线得到的解是相等的 物理意义往往很不相同 射线方法是点源和虚源的叠加 模式方法是许多的模式的叠加 两端固定的弦 证明 两端固定的弦，射线方法 射线方法中点源贡献表示成简谐波叠加 周期排列点源叠加许多简谐波成分消失 特征波数简谐波同相叠加形成模式 射线方法和模式方法等价的物理意义 自由边界条件的棒 一端自由一端固定的棒 一端固定一端有质量块的棒 非均匀弦的模式 方程 模式 斯特姆