实验1DSp;试验一详解.doc

实验一 DSP图像采集与传输 一、实验目的 通过该实验，掌握模拟图像经采集成为数字图像的方法，以及数字图像在该系统中的传输，掌握系统的资源及DSP系统各硬件资源的功能模块的作用。 1．了解PAL和NSTC视频格式。 2．掌握图像采集模块和视频解码器TVP5150A的使用 3. 掌握图像显示模块和视频编码器SAA7121H的使用 4. 掌握利用DM642进行图像采集与显示方法。 二、实验原理 1. 数字图像 经过数字化转换并可以用数字表示、处理的图像由象素点组成。其中横向的点数称为水平分辨率，纵向的为垂直分辨率，一幅完整的图分为若干行，称为一帧图像。每个象素根据量化精度不同其取值也不同，例如取三个色彩分量均为8位二进制数的RGB表示方法，用连续的三个8位二进制数表示一个彩色点， 如(200,100,64)描述的点的红色分量为200，绿色分量100，蓝色分量64，其中每个分量的取值均为0~255表示从最暗到最亮256个等级。静态图像可以通过连续播放产生动态效果，25帧/秒或30帧/秒的帧速可产生较平滑的动态显示效果。 2. 色彩空间 色彩空间ColorSpace)，又称为色域空间，它表示的是一个所能够表现的色彩范围颜色方法的抽象数学模型。 常用的色彩空间有两种，即RGB和YUV色彩空间。其中RGB色彩空间通常为图像采集和显示设备采用，例如CCD、CMOS摄像头，CRT 监视器等。因其色彩分量之间有较大的相关性，不适于做图像处理。YCbCr是YUV色彩空间的使用最广泛的一种色彩编码常见的电视信号制式是PAL逐行倒正交平衡调幅制和NTSC正交平衡调幅制，另外还有SECAM等。PAL电视标准，每秒25帧，电视扫描线为625线，奇场在前，偶场在后，标准的数字化PAL电视标准分辨率为720576、24比特的色彩位中国、欧洲等国家和地区PAL电视标准NTSC电视标准，每秒29.97帧（简化为30帧），电视扫描线为525线，偶场在前，奇场在后，标准的数字化NTSC电视标准分辨率为720486、24比特的色彩位。美、日等国家和地区NTSC电视标准。三、硬件连接 SEED-VPM642图像与视频处理设备SEED-VPM642图像与视频处理设备连线图SEED-VPM642板卡仿真器接到 (2) 将实验箱的右下角的5V直流电源接线头连接到板卡的电源端口。 将BNC转接头装到Vout端口上。 将液晶显示器支起，并将其电源接头连接到一个12V直流电源端口将视频输入头连接到Vout上的BNC转接头上。 取出摄像头并用三角架支好将摄像头连接到12V直流电源。 用BNC连接线连接摄像头的VIDEO OUT和实验箱上的Ｖin１实验箱电源。 开启电源，如连接正确，则电源端口右方的指示灯为亮，仿真器上指示灯也为亮。 如果液晶显示屏不亮，请按其上的POWER键。 图7-1-1 SEED-VPM642图像与视频处理设备连线图 图7-2 DSP图像采集与处理的一般流程图 对DSP片上资源的使用，一般通过调用CSL API库函数来完成的。CSL模块是顶层API模块，使用CSL API前必须调用此函数CSL_init()：芯片运行支持库CSL初始化，使用CSL API前必须调用此函数。 CHIP_config()：调用CSL库中CHIP模块，向配置地址中写设备配置值。CHIP模块是驻留着指定芯片和芯片相关代码，如器件的大小端、CPU和REV ID等。 EMIFA_Config()：调用CSL库中EMIFA模块。外设EMIFA的配置结构，初始化外设EMIFA的寄存器来初始化EMIFA。 IRQ_setVecs()、IRQ_nmiEnable()、IRQ_globalEnable()、IRQ_map()、IRQ_map()、 IRQ_reset()、IRQ_reset()：调用CSL库中IRQ模块，初始化中断向量表。 I2C_Config()：调用CSL库中I2C模块，动态配置外设I2C，初始化外设I2C的寄存器。 I2C_open()：调用CSL库中I2C模块，打开一个I2C设备。 DAT_open()：调用CSL库中DAT模块，打开一个DMA或EDMA通道。 DAT_copy()：调用CSL库中DAT模块，使用DMA或EDMA将数据从存储器一个地方移到另一个地方。 SEEDDM642_rset()：读CPLD寄存器值(函数体在seeddm642_cpld.c中) GPIO_RSET()：初始化GPIO的输出值(csl_stdinchal.h和csl_chiphal.h中预定义) _IIC_read()：从I2C总线中读(函数体在iic.c中)。 _IIC_write()：向I2C总线中写(函数体在iic.c中)。 bt656_8bit_ncfc