自动售货机PLC控制详解.doc

课程设计任务书 电气工程及自动化 专业 12 年级 X 班 XXX 设计题目 自动售货机的PLC控制 主要内容 本系统的自动售货机能销售饮料和啤酒两种，在自动售货过程中，具有硬币识别、币值累加、自动售货、自动找钱、统计销售金额、销售数量、库存数量等功能，此售货机只可接受的硬币为5角和1元，饮料的售价为2.5元，啤酒为3元。 具体要求 1. 投入硬币时，显示器显示已投入的硬币值。当投入的硬币值等于或超过某个商品的价值时，对应的指示灯亮。 2. 饮料指示灯亮时，按饮料按钮，饮料驱动器动作，饮料从售货口自动售出，饮料指示灯闪烁，5s后饮料驱动器释放，完成一次售货。 3. 啤酒指示灯亮时，按啤酒按钮，啤酒驱动器动作，啤酒从售货口自动售出，啤酒指示灯闪烁，5s后啤酒驱动器释放，完成一次售货。 4. 购买商品以后，显示器显示剩余的金额。若有剩余金额，找钱指示灯亮。 5. 在购买商品后还剩余额，或在投入硬币后又不想购买商品（未按饮料按钮或啤酒按钮），按复位按钮，售货机自动退出应找回的硬币。 6. 售货机能自动计算已售出商品的总金额、啤酒和饮料的现存数量。当啤酒或饮料现存数量为零时，对应的指示灯闪烁，此种情况下，不能购买此种商品。 7. 指示灯闪烁的频率为1Hz 在上述具体的要求下，完成硬件电路的制作和接线，PLC控制程序的设计及联机调试，直至满足要求。 进度安排 1. 理解课程设计内容及设计要求，查阅资料（第一周的星期一）。 2. PLC外围硬件电路的制作和接线，构思设计方案（第一周的星期二至星期三）。 3. PLC控制程序设计、程序调试及系统的总体调试，撰写课程设计报告（第一周的星期四至第二周星期四）。 4. 课程设计答辩、批改设计报告，登载成绩（第二周星期五）。 完成后应上交的材料 PLC外围硬件连接电路、程序清单及课程设计总结报告。 六、总评成绩 指导教师 签名日期 年 月 日 系 主 任 审核日期 年 月 日 摘要 自动售货机是可完成无人自动售货的商业自动化设备，它不受任何场地限制，方便快捷，可以每天24小时售货，在我国也越来越普及。传统的自动售货机采用单片机作为控制核心，但这样在输入输出接口上消耗很大。PLC不但可实现类似控制功能，还具有可靠性高、编程简单、功能强、能耗低、调试方便等优点。本款售货机是基于饮料和啤酒的自动售货设计的。 课程设计以三菱FX系列PLC设计自动售货机控制系统，简要介绍软件的设计，PLC梯形图的编写和控制程序的操作方法。 关键词：自动售货机；可编程逻辑控制器；梯形图 目 录 1.可编程逻辑控制器简介 6 2.自动售货机简介 7 3.自动售货机的设计任务分析 9 3.1任务描述 9 3.2 设计任务 9 4.总体方案设计 10 4.1控制面板设计图 10 4.2 I/O端子分配及接线图 11 4.3显示电路 12 4.4自动售货机工作流程 14 5.系统程序设计 15 5.1 加货和投币模块 15 5.2购买商品模块 16 5.3找钱模块 17 5.4金额显示模块 19 5.5销售额的计算和显示模块 20 5.6库存的计算和显示模块 21 5.7操作过程 22 6.课题设计分析总结 24 心得体会 25 参考文献 26 附录 27 1.可编程逻辑控制器简介 可编程逻辑控制器（Programmable Logical Controller），简称PLC，是综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型的工业控制装置，它具有可靠性高、编程简单、维护方便等优点，已在工业控制领域得到广泛的应用。 因为自动售货机作为社会上完成商品零售和综合服务的独立设施，要求它的结构必须可靠、稳定和执行效率高。PLC是以CPU为核心， 综合了计算机技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置， 是现代工业控制的三大支柱（PLC 、机器人和CAD / CAM ） 之一。目前，可编程控制器在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保等各行各业。 PLC的发展与计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关，这些高新技术的发展推动了PLC的发展，而PLC的发展又对这些高新技术提出了更高更新的要求，促进了他们的发展。本次设计就在于结合PLC的种种优点联系实际情况来弥补原有系统的不足，利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证了自动售货机能够长期稳定的运行。 2.自动售货机简介 自动售货机最早出现在二十世纪五、六十年代的西欧，其中英国是较早实行自动售货机售货的国家之一。1942年，在食品销售中首先推广了自动售货的销售方式。19