汽车振动测试技术第2章.ppt

2.3 振动隔离 3 ．空气弹簧 隔振器的隔振效率高，固有频率低 ( 在 1Hz 以下 ) ，而且具有粘性阻尼，因此，具有良好的隔振性能。 2.3 振动隔离 4、防振沟 在振动波传播的途径上挖沟，以阻止振动的传播，这种沟叫做“防振沟”。如果振动是以在地面传播的表面波为主，采用防振沟的方法十分有效。 2.2 单自由度系统的强迫振动 例题：不平衡质量激发的强迫振动（例2-2） 因而，在这种情况下，无量纲比为 用幅频响应曲线表示如图1-7所示 在低频?1时，MX/me≈0，即振幅接近于零。在高频?1时，则MX/me趋近于1，即X≈me/M，而不趋向于零。 2.2 单自由度系统的强迫振动 例题：支承激励引起的强迫振动（例2-3） 解：取铅垂坐标轴x与y，分别以物体与支承静止时的平衡位置为原点，向上为正。其运动微分方程为 或者改写成为 例2-3 作为承受简谐激励的另一个例子，是当支承产生简谐运动的情况。在许多情况下，系统产生强迫振动是由于支承的运动。如图1-8所示的系统，假定物体m只能沿铅垂方向运动，支承可以上下运动，其规律为， 求系统的响应。 2.2 单自由度系统的强迫振动 例题：支承激励引起的强迫振动（例2-3） 设支承的位移y与振动系统中的质量m的强迫振动响应x表示为 把上面的式子代入振动微分方程得 为了便于比较，把上式右端项改写为 2.2 单自由度系统的强迫振动 例题：支承激励引起的强迫振动（例2-3） 代回整理得 这个方程对于任意时间t都应恒等于零，所以sin（?t-?）和cos（?t-?）前面括号内的量都必须分别等于零，有 因此 2.2 单自由度系统的强迫振动 例题：支承激励引起的强迫振动（例2-3） 以?为横坐标，X/Y为纵坐标，可以作出不同阻尼系数?情况下的幅频响应曲线，如图1-9所示。它与简谐激振力F0sin?t作用下的响应曲线基本相同。 只是在频率比?= 处，不论相对阻尼系数?等于多少，振幅X都等于支承运动振幅Y。而当? 时，振幅X就小于支承运动振幅Y，而且阻尼大的系统比阻尼小的振幅反而要稍大些。 2.2 单自由度系统的强迫振动 2.2.2 系统对任意激励的响应 · 卷积积分 任意激励 ●列车在起动时各车厢挂钩之间的冲击力； ●火炮在发射时作用于支承结构的反座力； ●地震波或爆炸形成的冲击波等对建筑物的作用； 在许多实际问题中，激励并非是周期性函数，而是任意的时间函数，或者是在极短时间间隔内的冲击作用。 ●精密仪表在运输过程中包装箱速度的突变。 系统在任意激励作用下的振动状态，包括激励作用停止后的自由振动，称为任意激励的响应。 简谐激励是周期激励的一种特例；周期激励是任意激励的一种特例。 2.2 单自由度系统的强迫振动 求解系统任意激励响应的方法 把任意激励分解为一系列微冲量的连续作用，分别求系统对每个微冲量的响应，然后根据线性系统叠加原理进行叠加求和，即得系统任意激励下的响应。并且得到的响应除代表强迫振动外，还包括伴随发生的自由振动。 ◆傅里叶积分法 ◆卷积积分法 ◆拉斯变换法 2.2 单自由度系统的强迫振动 1 脉冲响应——单位脉冲 一单位脉冲输入，具有零初始条件的系统响应，称为系统的脉冲响应。 宽度T0，高度1/T0的矩形脉冲，如图3-1(a)所示。这个矩形脉冲的面积为1。 为了得到单位脉冲，使脉冲宽度T0接近于零，而保持面积为1。 图 3-1 2.2 单自由度系统的强迫振动 1 脉冲响应——单位脉冲 在极限情况下，单位脉冲的数学定义为 这个脉冲发生在t=0处，如图3-1(b)所示。如果单位脉冲发生在t=a处，则它可由下式定义 (3-1) (3-2) 注意，?(t-a)是一个沿着时间轴的正向移动了a时间的单位脉冲。 图 3-1 2.2 单自由度系统的强迫振动 1 脉冲响应——单位脉冲 数学上，单位脉冲必须具有零脉冲宽度、单位面积和无限的高度。这样的脉冲模型不可能在现实应用中实现。 在具体系统的脉冲试验中，若激励的持续时间同系统的固有周期(T=1/f )相比时非常的短，则激励就可以考虑为一个脉冲。 ?函数的单位为s-1，在其它方面的情况，?函数将有不同的量纲。 具有上述特性的任何函数(并不一定是矩形脉冲)，都可用来作为一个脉冲，而且称为?函数。 2.2 单自由度系统的强迫振动 1 脉冲响应——脉冲响应 如果在t=0与t=a处分别作用有瞬时冲量 ，则对应的脉冲力可方便地写成 式中