51单片机多任务模拟调度程序要点.docVIP

//下面是main.c文件内容 /******* main.c ****************************************/ #includereg52.h #include intrins.h #include.\core\schedule.h sbit a5=P1^4; sbit led0=P0^0; sbit led1=P0^1; sbit led2=P0^2; sbit led3=P0^3; sbit led4=P0^4; sbit speaker=P3^7; /******************************************************* //task程序中不允许多个task有对同一函数的同时调用，只能采取内联函数调用 //由于keil不支持内联函数，只能用#define的方法实现inline，感谢度娘 #define Delay500ms(); { \ unsigned char i, j, k; \ _nop_(); \ i = 4; \ j = 205; \ k = 187; \ do \ { \ do \ { \ while (--k); \ } while (--j); \ } while (--i); \ } ********************************************************************************/ void Init_Timer0(); void Delay10ms(); void idletask() //空闲任务 { while(1) { Delay10ms(); led0^=1; } } void task1() //任务一 { while(1) { Delay10ms(); led1^=1; } } void task2()//任务二 { while(1) { led2^=1; Delay10ms(); Delay10ms(); } } void task3()//任务二 { while(1) { Delay10ms(); Delay10ms(); Delay10ms(); led3^=1; } } void task4()//任务二 { while(1) { Delay10ms(); Delay10ms(); Delay10ms(); Delay10ms(); led4^=1; } } void main() { //配合开发板闪烁led，进行部分设置 P1=0; a5=1; P0=0; SP=0x20;//设置栈指针 Init_Timer0(); OSInit(); OSLoadTask(idletask,0,10,0x20);//任务加载 OSLoadTask(task1,1,10,0x40); OSLoadTask(task2,2,10,0x60); OSLoadTask(task3,3,10,0x80); OSLoadTask(task4,4,10,0xe0); EA=1; while(1); } void Timer0_isr(void) interrupt 1 { //// OSIniEnter() 现场保护 //#pragma asm //push ar0; //push ar1; //push ar2; //push ar3; //push ar4; //push ar5; //push ar6; //push ar7; //push acc; //push b; //push dpl; //push dph; //push psw; //#pragma endasm /**********************以上代码已有编译器默认现场保护******************************************/ OSIntEnter(); // if(OSStartFlag) //{ ////保存寄存器值到内存中task结构体内 // //保存当前任务的cpu环境 //OS_TASK[current_task_id-1].cpu_context.r7=*((unsigned char*)SP),SP--; //OS_TASK[current_task_id-1].cpu_context.r6=*((unsigned char*)SP),SP--; //OS_TASK[current_task_id-1].cpu_context.r5=*((unsigne